第6讲 连续系统的时域分析.pptVIP

信号与系统电子教案第*页■信号与系统电子教案第*页■第*页■▲第*页■信号与系统电子教案第*页■■第*页▲第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日§2.3卷积积分信号的时域分解卷积积分卷积的图解法与第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日一、信号的时域分解与卷积积分1．信号的时域分解预备知识问f1(t)=?p(t)直观看出第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日任意信号分解“0”号脉冲高度f(0),宽度为Δ，用p(t)表示为：f(0)Δp(t)“1”号脉冲高度f(Δ),宽度为Δ，用p(t–Δ)表示为：f(Δ)Δp(t–Δ)“–1”号脉冲高度f(–Δ)、宽度为Δ，用p(t+Δ)表示为：f(–Δ)Δp(t+Δ)第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日2.任意信号作用下的零状态响应yzs(t)f(t)根据h(t)的定义：δ(t)h(t)由时不变性：δ(t–τ)h(t–τ)f(τ)δ(t–τ)由齐次性：f(τ)h(t–τ)由叠加性：‖f(t)‖yzs(t)卷积积分第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日3.卷积积分的定义已知定义在区间（–∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为f(t)=f1(t)﹡f2(t)注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量。结果仍为t的函数。例第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日用定义计算卷积举例例：f(t)=et,（-∞t∞)，h(t)=(6e-2t–1)ε(t)，求yzs(t)。解：yzs(t)=f(t)﹡h(t)当tτ，即τt时，ε(t-τ)=0第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日二、卷积的图解法卷积过程可分解为四步：（1）换元：t换为τ→得f1(τ)，f2(τ)（2）反转平移：由f2(τ)反转→f2(–τ)右移t→f2(t–τ)（3）乘积：f1(τ)f2(t–τ)（4）积分：τ从–∞到∞对乘积项积分。注意：t为参变量。例第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日图解法计算卷积举例例:f(t),h(t)如图所示，求yzs(t)=h(t)*f(t)。解:采用图形卷积。f(t-τ)f(τ)反折f(-τ)平移t(1)t0时,f(t-τ)向左移f(t-τ)h(τ)=0，故yzs(t)=0(2)0≤t≤1时,f(t-τ)向右移(3)1≤t≤2时(5)3≤t时f(t-τ)h(τ)=0，故yzs(t)=0h(t)函数形式复杂换元为h(τ)。f(t)换元f(τ)(4)2≤t≤3时0第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日求某一时刻卷积值图解法一般比较繁琐，确定积分的上下限是关键。但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。例：f1(t)、f2(t)如图所示，已知f(t)=f2(t)﹡f1(t)，求f(2)=？f1(-τ)f1(2-τ)解：（1）换元（2）f1(τ)得f1(–τ)（3）f1(–τ)右移2得f1(2–τ)（4）f1(2–τ)乘f2(τ)（5）积分，得f(2)=0（面积为0）第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日§2.4卷积积分的性质卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。卷积代数运算与冲激函数或阶跃函数的卷积微分积分性质卷积的时移特性相关函数第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日一、卷积代数运算1．交换律2．分配律3．结合律系统并联运算系统级联运算证明第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日系统并联系统并联，框图表示：结论：子系统并联时，总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日系统级联系统级联，框图表示：结论：子系统级联时，总的冲激响应等于子系统冲激响应的