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2025年无人机多任务协同调度技术路线报告
一、:2025年无人机多任务协同调度技术路线报告
1.1:技术发展背景
1.2:技术现状分析
1.2.1无人机协同控制技术
1.2.2任务规划技术
1.2.3资源分配技术
1.3:技术发展趋势与挑战
2.无人机多任务协同调度技术关键问题与挑战
2.1:任务规划与调度算法的优化
2.1.1任务分配策略
2.1.2路径规划算法
2.1.3动态调度
2.2:通信与协同控制技术
2.2.1通信协议
2.2.2协同控制算法
2.3:资源管理与优化
2.3.1能源管理
2.3.2计算资源优化
2.3.3通信资源管理
2.4:
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