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2025年水利设施巡检机器人复杂地形移动报告
一、2025年水利设施巡检机器人复杂地形移动报告
1.1机器人巡检的必要性
1.2复杂地形对机器人移动的影响
1.3机器人移动技术挑战
1.4机器人移动技术发展趋势
二、复杂地形对机器人移动性能的要求
2.1地形适应性
2.2环境适应性
2.3通信与导航能力
2.4能源管理
2.5安全保障
三、水利设施巡检机器人关键技术
3.1智能感知与识别技术
3.2自主导航与路径规划技术
3.3机器人控制系统
3.4通信与数据传输技术
3.5能源管理与续航技术
四、水利设施巡检机器人在复杂地形中的应用案例分析
4.1山地水利设施巡
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