刮板式烟草打顶抑芽一体机设计与试验.pdfVIP

摘要

在烟草种植管理过程中，打顶和抑芽作业对烟叶的最终品质和价值具有显著影响。

然而，随着农村有效劳动力的逐年流失，传统的人工打顶抑芽作业已难以满足实际需

求，急需一种智能化的烟草打顶抑芽机械来提高生产效率和保障生产质量。本研究基

于打顶抑芽农艺要求，提出了刮板式切割和对射式喷施技术思路，研制了一款刮板式

烟草打顶抑芽一体机，并在田间环境中开展了测试。主要研究内容和结论如下：

（1）烟草花茎秆物理特性研究。明确了烟草打顶和抑芽环节的农艺要求。在田间，

对烟草花茎秆的直径、高度、横向偏差等生长特征参数进行了测定。在实验室，以CZ37

烟草为样品，分别进行了烟草花茎秆物理参数和力学特性参数的测定试验，获得了其

含水率、密度、泊松比、弹性模量等相关参数信息。

（2）打顶抑芽方法研究。分析了影响切割器切割性能的相关因素，建立了烟草茎

秆的弯曲和切割模型，确定了往复式滑切的打顶切割方案，并开展了刮板式切割机理

研究。同时，确定了抑芽喷施方法，分析了基于传统杯淋法的对射式喷施原理。

（3）刮板式烟草打顶抑芽一体机设计。根据刮板式切割原理，设计了双层刮板式

打顶机构，利用Ansys软件对刮板进行了强度分析，采用单因素和二次正交试验方法，

在Abaqus软件中对打顶切割过程进行了仿真，并用响应曲面法优化得到了最优参数为

刀具刃角16°、切入角46°、切入速度210mm/s，此时理论最大切割力为9.2N。设

计了对射式抑芽剂喷施机构，开展了简易混药系统研究，能够有效控制抑芽作业并及

时进行抑芽剂补充。根据实际打顶需求设计了高度调节系统，并结合相互作用关系进

行了零部件选型。对车架进行了模态分析，证明了其不会产生共振。

（4）烟草高度识别系统研究。建立了YOLOv5s-ShuffleNetv2-SlimNeck烟草花序

目标检测模型，平均精度为99.3%、模型尺寸为1.5MB、参数量为555.9K。与其他三

种目标检测算法相比，该模型更加符合实际需求。通过消融试验分析了各模块的效果，

并对试验误差进行了分析。研究了相机固定式空间定位方法，确定了空间定位流程，分

析了相机的内外参标定过程，确保了打顶抑芽装置高度调整的功能实现。

（5）样机试制与试验。在实验室内，进行了台架模拟试验，并对样机进行了局部

优化，提高了其整体性能。在田间试验部分，开展了空间定位试验，实现了92%的定

位成功率；进行了性能验证试验，参照农艺要求制定评价指标，得到样机在作业效率为

2

0.113hm/h时，识别成功率为93%、作业完成率为90%、作业损伤率为4%，达到了设

计目标。证明样机能够满足实际生产需求，具有良好的工作性能。

关键词：打顶；抑芽；一体机；烟草高度识别；高度调整

ABSTRACT

Toppingandsuckeringoperationssignificantlyimpacttobaccoleavesfinalqualityand

valueintobaccocultivationmanagement.However,withtheannuallossofeffectiverural

labor,manualtoppingandsuckeringoperationshavebecomeincreasinglychallengingtomeet

actualneeds,necessitatingtheurgentdevelopmentofanintelligenttobaccotoppingand

suckeringmachinetoimproveproductionefficiencyandensureproductionquality.Basedon

theagronomicrequirementsoftoppingandsuckering,thisstudyproposesthetechnical

conceptsofscraper-typecuttingandopposedspraying,developsascraper-typetobacc