基于粒子群算法的自动驾驶路径规划与资源优化策略论文.docx

基于粒子群算法的自动驾驶路径规划与资源优化策略论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划与资源优化问题，提出了一种基于粒子群算法的解决方案。通过对粒子群算法的改进和优化，实现了自动驾驶路径规划的高效性和资源利用的最大化。本文首先分析了自动驾驶路径规划与资源优化的背景，然后详细介绍了基于粒子群算法的路径规划与资源优化策略，并通过实验验证了所提策略的有效性。

关键词：粒子群算法；自动驾驶；路径规划；资源优化

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶系统通过精确的路径规划，可以有效避免与其他车辆、行人及障碍物发生碰撞，降低交通事故的发生率。在复杂的交通环境中，合