控制系统考核《控制系统考核（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

控制系统考核《控制系统考核（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的基本组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈回路E.电源

答案：E

解析：控制系统一般由控制器、执行器、传感器和反馈回路组成，电源不属于基本组成部分。

2.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈回路B.对干扰有较强的抑制能力C.结构简单D.控制精度高

答案：C

解析：开环控制系统没有反馈回路，结构简单，但对干扰的抑制能力较弱，控制精度相对较低。

3.闭环控制系统中，反馈信号的作用是（）

A.增强输入信号B.减弱输入信号C.用于比较输入与输出D.控制执行器动作

答案：C

解析：反馈信号用于与输入信号比较，以实现对系统输出的精确控制。

4.比例控制器的控制作用是（）

A.输出与输入成正比B.输出与输入成反比C.输出与输入的偏差成正比D.输出与输入的偏差成反比

答案：C

解析：比例控制器的输出与输入的偏差成正比。

5.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制器能对偏差进行积分，从而消除稳态误差。

6.微分控制器的作用主要是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.减小超调量

答案：B

解析：微分控制器根据偏差的变化率来控制，可加快系统响应速度。

7.控制系统的稳定性是指（）

A.系统输出能跟踪输入B.系统能抵抗干扰C.系统在扰动作用下能恢复到原平衡状态D.系统输出能保持恒定

答案：C

解析：稳定性是指系统在扰动作用下能恢复到原平衡状态的能力。

8.二阶系统的阻尼比ζ影响系统的（）

A.稳定性B.响应速度C.超调量D.以上都是

答案：D

解析：阻尼比ζ对二阶系统的稳定性、响应速度和超调量都有影响。

9.系统的传递函数是（）

A.输出与输入之比B.输出拉氏变换与输入拉氏变换之比C.输入与输出之比D.输入拉氏变换与输出拉氏变换之比

答案：B

解析：传递函数定义为输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

10.单位阶跃响应中，上升时间tr是指（）

A.响应从0上升到稳态值的时间B.响应从稳态值下降到0的时间C.响应从0上升到稳态值的90%的时间D.响应从稳态值下降到稳态值的10%的时间

答案：C

解析：上升时间tr是指响应从0上升到稳态值的90%的时间。

11.调节时间ts是指（）

A.响应进入稳态值的时间B.响应进入并保持在稳态值的±5%（或±2%）范围内所需的时间C.响应达到峰值的时间D.响应从峰值下降到稳态值的时间

答案：B

解析：调节时间ts是指响应进入并保持在稳态值的±5%（或±2%）范围内所需的时间。

12.根轨迹是指（）

A.系统闭环极点随开环增益变化的轨迹B.系统开环极点随开环增益变化的轨迹C.系统闭环零点随开环增益变化的轨迹D.系统开环零点随开环增益变化的轨迹

答案：A

解析：根轨迹是系统闭环极点随开环增益变化的轨迹。

13.绘制根轨迹的基本法则中，根轨迹的起点是（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹的起点是开环极点。

14.系统的频率响应是指（）

A.系统对不同频率正弦输入的稳态响应B.系统对不同频率阶跃输入的稳态响应C.系统对不同频率脉冲输入的稳态响应D.系统对不同频率斜坡输入的稳态响应

答案：A

解析：系统的频率响应是指系统对不同频率正弦输入的稳态响应。

15.频率特性的幅频特性是指（）

A.输出与输入幅值之比B.输出与输入相位之差C.输出幅值随频率变化关系D.输入幅值随频率变化关系

答案：C

解析：幅频特性是指输出幅值随频率变化关系。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按结构可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统按结构分为开环和闭环控制系统。

2.比例积分微分控制器的传递函数为______。

答案：G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)

解析：比例积分微分控制器传递函数的标准形式。

3.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn与阻尼比ζ的关系为系统的特征方程为______。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0

解析：二阶系统特征方程的标准