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针对复杂路况的无人车路径规划与智能交通信号优化研究——基于A算法论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车的路径规划与智能交通信号优化问题，以A算法为基础，提出一种适用于无人车的路径规划与信号优化策略。通过分析现有研究的不足，探讨A算法在无人车路径规划与智能交通信号优化中的应用，以期为我国无人驾驶技术的发展提供理论支持。

关键词：无人车；路径规划；智能交通信号；A算法；复杂路况

一、引言

（一）1.无人车路径规划的重要性

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车产业的热点。无人车作为未来智能交通系统的重要组成部分，其路径规划问题成为研究的关键。路径规划旨在为无人车在复杂路况下找到一条安全、高效