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2025年（AI与机器人技术）机器人感知试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、选择题（每题2分，共20分）

1.机器人感知外界环境主要依靠（）

A.传感器B.控制器C.执行器D.电源

答案：A

2.以下哪种传感器常用于检测机器人周围的距离（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.超声波传感器D.温度传感器

答案：C

3.机器人视觉系统主要用于（）

A.检测颜色B.识别物体形状C.测量温度D.感知压力

答案：B

4.触觉传感器能让机器人感知（）

A.光线强度B.物体表面情况C.声音D.气味

答案：B

5.用于检测机器人自身姿态的传感器是（）

A.加速度计B.湿度传感器C.气体传感器D.流量传感器

答案：A

6.机器人听觉系统主要依靠（）来感知声音

A.麦克风B.摄像头C.扬声器D.触觉传感器

答案：A

7.以下哪种传感器可用于检测物体的材质（）

A.视觉传感器B.力传感器C.红外传感器D.超声波传感器

答案：A

8.机器人感知系统中，能检测温度变化的是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.速度传感器D.角度传感器

答案：A

9.可用于识别机器人抓取物体是否成功的传感器是（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.位置传感器D.电流传感器

答案：B

10.机器人感知环境信息后，将信息传递给（）进行处理

A.传感器B.执行器C.控制器D.电源

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人常用的传感器类型有（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.听觉传感器D.嗅觉传感器

答案：ABC

2.视觉传感器可以实现的功能有（）

A.识别物体位置B.检测物体颜色C.测量物体大小D.感知物体重量

答案：ABC

3.触觉传感器能检测的信息包括（）

A.物体表面硬度B.接触压力大小C.物体形状轮廓D.温度变化

答案：AB

4.加速度计可用于（）

A.检测机器人运动方向B.测量机器人运动速度C.感知机器人姿态变化D.控制机器人动作力度

答案：AC

5.机器人听觉系统能实现的功能有（）

A.语音识别B.声音定位C.环境声音监测D.音乐播放

答案：ABC

6.以下哪些传感器属于非接触式传感器（）

A.视觉传感器B.超声波传感器C.红外传感器D.触觉传感器

答案：ABC

7.传感器在机器人中的作用有（）

A.感知环境信息B.为机器人决策提供依据C.控制机器人运动D.实现人机交互

答案：AB

8.可用于机器人导航的传感器有（）

A.激光雷达B.视觉传感器C.超声波传感器D.加速度计

答案：ABC

9.机器人感知系统中，能检测物体物理特性的传感器有（）

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.湿度传感器

答案：ABCD

10.以下关于传感器的说法正确的是（）

A.不同传感器检测的信息不同B.传感器精度影响机器人性能C.传感器数量越多越好D.传感器需定期校准

答案：ABD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人感知系统只能检测外部环境信息，不能检测自身状态。（）

答案：×

2.视觉传感器是机器人最重要的传感器之一。（）

答案：√

3.触觉传感器能检测所有物体的材质。（）

答案：×

4.加速度计只能检测机器人的加速度，不能检测姿态。（）

答案：×

5.机器人听觉系统只能识别语音指令。（）

答案：×

6.传感器的精度越高，机器人感知的信息越准确。（）

答案：√

7.超声波传感器只能检测近距离物体。（）

答案：×

8.机器人的感知系统不需要与外界进行交互。（）

答案：×

9.视觉传感器可以实时监测机器人周围的动态变化。（）

答案：√

10.所有机器人都配备相同类型和数量的传感器。（）

答案：×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四（每题2分，共20分）

1.简答题：简述视觉传感器在机器人中的主要作用。

_

视觉传感器在机器人中主要用于识别物体的形状、位置、颜色等信息，帮助机器人感知周围环境，为机器人的行