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2025年（AI与机器人技术）机器人算法应用试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

一、选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人算法中，用于路径规划的常见算法是（）

A.遗传算法B.Dijkstra算法C.神经网络算法D.决策树算法

2.以下哪种算法可用于机器人的目标识别（）

A.支持向量机B.蚁群算法C.粒子群算法D.禁忌搜索算法

3.机器人运动控制算法主要是为了实现（）

A.机器人的外观设计B.机器人的能量供应C.机器人的精确运动D.机器人的故障诊断

4.强化学习算法中，智能体通过（）来学习最优策略。

A.与环境交互B.模仿人类行为C.分析历史数据D.随机尝试

5.当机器人在复杂环境中导航时，哪种算法能更好地适应环境变化（）

A.A算法B.贪心算法C.回溯算法D.深度优先搜索算法

6.机器人算法中的聚类算法主要用于（）

A.数据分类B.数据压缩C.数据加密D.数据可视化

7.用于机器人图像识别的卷积神经网络算法，其核心层是（）

A.输入层B.卷积层C.全连接层D.输出层

8.机器人路径规划算法中，能找到全局最优解的是（）

A.局部搜索算法B.启发式搜索算法C.穷举搜索算法D.模拟退火算法

9.以下算法中，属于无监督学习算法的是（）

A.K近邻算法B.线性回归算法C.逻辑回归算法D.决策树算法

10.机器人算法优化的目标不包括（）

A.提高效率B.降低成本C.增加机器人重量D.提升准确性

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人算法应用中，常用的搜索算法有（）

A.广度优先搜索B.深度优先搜索C.双向搜索D.随机搜索

2.以下哪些算法可用于机器人的姿态估计（）

A.卡尔曼滤波B.粒子滤波C.扩展卡尔曼滤波D.均值滤波

3.机器人算法中的机器学习算法包括（）

A.监督学习B.无监督学习C.强化学习D.深度学习

4.用于机器人避障的算法有（）

A.基于传感器的避障算法B.基于模型的避障算法C.基于行为的避障算法D.基于图像的避障算法

5.机器人路径规划算法的评价指标有（）

A.路径长度B.平滑度C.安全性D.搜索时间

6.机器人算法中，可用于数据预处理的数据清洗方法有（）

A.缺失值处理B.异常值处理C.重复值处理D.数据归一化

7.以下算法中，可用于机器人运动轨迹规划的有（）

A.样条曲线拟合B.贝塞尔曲线C.抛物线拟合D.正弦曲线拟合

8.机器人算法应用中，常用的分类算法有（）

A.决策树B.支持向量机C.朴素贝叶斯D.K近邻

9.用于机器人导航的地图构建算法有（）

A.占用网格地图B.拓扑地图C.语义地图D.矢量地图

10.机器人算法优化的方法包括（）

A.算法改进B.硬件升级C.数据增强D.并行计算

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.遗传算法是一种基于自然选择和遗传变异的优化算法，常用于机器人算法优化。（）

2.机器人算法中的强化学习算法不需要环境提供反馈。（）

3.深度优先搜索算法在复杂环境中一定能找到最优路径。（）

4.机器人算法应用中，数据的质量对算法性能没有影响。（）

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.机器人算法中，用于求解最短路径问题的经典算法是________。

2.强化学习算法中的智能体与环境通过________进行交互。

3.机器人图像识别算法中，常用的特征提取方法有________。

4.机器人路径规划算法中，________算法是一种基于图搜索的算法。

5.机器学习算法中的监督学习主要包括________和________。

6.机器人避障算法中，基于传感器的避障主要利用________传感器。

7.机器人算法优化中，________技术可提高算法的并行处理能力。

8.用于机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波算法是在________基础上发展而来的。

9.机器人算