时差定位模型在无人机路径规划中的应用.pdfVIP

第卷第期佳木斯大学学报(自然科学版)

426Vol.42No.6

年月()

202406JournalofJiamusiUniversitNaturalScienceEditionJun.2024

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文章编号:()

1008-1402202406-0022-04

时差定位模型在无人机路径规划中的应用①

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,

李欢朱雪珂

(,)

重庆移通学院远景学院重庆市401520

:,

摘要围绕被动雷达站组网对无人机跟踪定位问题利用时差定位模型实现无人机的定位跟

。(),,

踪研究通过几何精度稀释GDOP计算分析计算雷达站接收信号的时差从而计算每个时差

,、

无人机的位置然后分别从时间测量值误差位置误差等方面分析这些因素对于无人机定位的影

。,,;

响根据个雷达站时差数据解算出无人机机位置坐标给出了无人机飞行轨迹考虑被动雷

4

、,,,

达时间测量误差站址测量误差建立GDOP定位误差模型通过计算出无人机定位误差证明

其定位精度满足工程需求。

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关键词时差定位定位误差雷达组网

GDOP

中图分类号:文献标识码:

TP18A

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各被动雷达站空间位置以及信号电磁波在空气

引言

0

中传播的速度建模求解。

我国从上世纪年代初开始研究无源雷达定

80

,

现给出个主站与个副站如图坐标分别为