解耦控制技术员《解耦控制（专业课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案.docVIP

解耦控制技术员《解耦控制（专业课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案

一、选择题

(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.解耦控制的主要目的是？

A.提高系统稳定性

B.消除系统耦合

C.加快系统响应速度

D.降低系统能耗

答案：B

解析：解耦控制就是要消除系统之间的耦合，使各子系统能独立运行。

2.以下哪种方法不属于解耦控制方法？

A.前馈解耦

B.反馈解耦

C.状态空间解耦

D.PID控制

答案：D

解析：PID控制主要用于常规的单回路控制，不是解耦控制方法。

3.对于多输入多输出系统，耦合的存在会导致？

A.系统性能变好

B.系统可独立分析

C.系统控制难度增加

D.系统能耗降低

答案：C

解析：耦合会使系统变量相互影响，增加控制难度。

4.解耦矩阵的作用是？

A.描述系统结构

B.实现解耦控制

C.计算系统参数

D.分析系统稳定性

答案：B

解析：通过解耦矩阵可对系统进行解耦操作。

5.前馈解耦的优点不包括？

A.响应速度快

B.能有效抑制干扰

C.结构简单

D.对模型精度要求低

答案：D

解析：前馈解耦对模型精度要求较高。

6.反馈解耦是基于什么进行解耦的？

A.系统输出

B.系统输入

C.系统状态

D.系统干扰

答案：A

解析：反馈解耦根据系统输出的反馈信息来实现解耦。

7.状态空间解耦适用于哪种系统？

A.线性定常系统

B.非线性系统

C.时变系统

D.以上都适用

答案：D

解析：状态空间解耦可用于多种类型系统。

8.解耦控制中，如何判断解耦是否成功？

A.系统输出不变

B.系统输入不变

C.各子系统输出相互独立

D.系统能耗降低

答案：C

解析：解耦成功的标志是各子系统输出相互独立。

9.对于强耦合系统，哪种解耦方法可能更有效？

A.前馈解耦

B.反馈解耦

C.状态空间解耦

D.简单的比例控制

答案：C

解析：状态空间解耦对强耦合系统解耦效果较好。

10.解耦控制设计中，首先要确定的是？

A.解耦方法

B.系统耦合关系

C.控制器参数

D.系统输出要求

答案：B

解析：要先明确系统的耦合关系才能进行后续解耦设计。

11.以下关于解耦控制与常规控制关系的说法正确的是？

A.解耦控制是常规控制的一种特殊情况

B.常规控制包含解耦控制

C.两者没有关联

D.解耦控制是对常规控制的扩展

答案：D

解析：解耦控制是在常规控制基础上针对耦合系统的扩展。

12.解耦控制能改善系统的什么性能？

A.准确性

B.快速性

C.稳定性

D.以上都是

答案：D

解析：解耦控制能在多方面改善系统性能。

13.对于解耦后的子系统，可采用哪种控制策略？

A.PID控制

B.模糊控制

C.自适应控制

D.以上都可以

答案：D

解析：解耦后的子系统可采用多种控制策略。

14.解耦控制在工业生产中的主要应用场景不包括？

A.化工过程

B.电力系统

C.交通运输

D.家庭照明

答案：D

解析：家庭照明一般不需要解耦控制。

15.设计解耦控制器时，需要考虑的因素不包括？

A.系统噪声

B.控制器成本

C.操作人员技能

D.系统响应时间

答案：C

解析：设计解耦控制器一般不考虑操作人员技能。

二、填空题

(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.解耦控制的核心是构建______，以消除系统间的耦合。

答案：解耦矩阵

解析：通过解耦矩阵实现对系统耦合的消除。

2.前馈解耦是利用______来补偿耦合影响。

答案：前馈信号

解析：前馈解耦借助前馈信号补偿耦合。

3.反馈解耦的关键在于获取准确的______反馈信息。

答案：系统输出

解析：依据系统输出反馈信息进行反馈解耦。

4.状态空间解耦通过对系统的______进行变换来实现解耦。

答案：状态空间

解析：在状态空间层面进行变换完成解耦。

5.解耦控制设计需综合考虑系统的______、______和______等因素。

答案：耦合特性、控制要求、性能指标

解析：这些因素会影响解耦控制设计。

三、简答题

(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述解耦控制的基本概念。

答案：解耦控制是针对多输入多输出系统中存在的耦合问题，通过一定的方法构建解耦矩阵等，消除系统各变量之间的耦合关系，使各子系统能相对独立地运行，从而简化系统控制，提高控制性能。

2.说明前馈解耦的工作原理。

答案：前馈解耦是根据系统的输入和耦合关系，计算出前馈信号，该信号能够提前补偿耦合对系统输出的影响，使得系统在输入变化时，能更快更准确地达到期望输出，减少耦合带来的干扰。

3.反馈解耦与前馈解耦相比有什么特点？

答案：反馈解耦基于系统输出反馈