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可穿戴无源外骨骼技术在控制下肢关节负荷中
的应用与展望
目录
1.内容概要 3
1.1研究背景与意义 4
1.1.1外骨骼技术发展概述 5
1.1.2下肢关节负荷控制的重要性 7
1.2无源外骨骼技术原理 9
1.2.1能量回收机制 10
1.2.2力学辅助特性 13
1.3国内外研究现状 15
1.3.1无源外骨骼系统进展 17
1.3.2下肢负荷调节应用综述 18
1.4本文研究内容与结构 20
2.可穿戴无源外骨骼系统设计 21
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