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2025《巡检机器人路径规划的几种常用算法的简介和比较报告》4300字.docx

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    巡检机器人路径规划的几种常用算法的简介和比较报告

    目录

    TOC\o1-3\h\u148711.1Dijkstra算法 1

    199181.2蚁群算法 3

    223741.3Astar（A*）算法 6

    324021.4算法的比较和选择 8

    1.1Dijkstra算法

    简介

    狄克斯特拉算法（Dijkstra）是一种贪心算法，它是通过搜索局部的最优路径，进而求出全局最优路径，去解决已知环境中的最优路径问题，即从一个节点开始依次逐步经过其余各个节点的最短路径算法。该算法最初是由荷兰计算机科学家Dikstra在1959年提出，

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