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2025《智能小车的控制与仿真分析案例》2100字.docx

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    共页第28页

    智能小车的控制与仿真分析案例

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    TOC\o1-3\h\u1705智能小车的控制与仿真分析案例 1

    191301.1控制器设计 1

    292781.2PID控制器设计 1

    193551.2.1比例环节Kp范围的确定 2

    31581.2.2PID控制器的参数整定 4

    281621.2.3系统校正 7

    1.1控制器设计

    在小车的运动控制当中，需要控制车轮以指定的速度在指定时间运行，由于各种外界因素的干扰会影响电机驱动能力，小车需和人一样对存在的变化进行快速反应。因此我们要设计这样一个控制器，能够使得轮速可

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