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嵌入式软件开发笔试题

一、选择题（每题5分，共30分）

以下关于volatile关键字的说法，正确的是（）

A.用于修饰常量，防止变量被修改

B.修饰的变量会被编译器优化，减少内存访问

C.常用于修饰硬件寄存器地址，防止编译器优化寄存器值

D.仅在多线程编程中使用

嵌入式系统中，中断优先级的特点不包括（）

A.高优先级中断可打断低优先级中断

B.同优先级中断不能嵌套

C.中断优先级一旦配置，运行中不可修改

D.低优先级中断不能打断高优先级中断

若要将32位寄存器GPIO_REG的第8位置1，且不影响其他位，正确操作是（）

A.GPIO_REG=(18)

B.GPIO_REG|=(18)

C.GPIO_REG=(18)

D.GPIO_REG^=(18)

RTOS（实时操作系统）中，任务从“就绪态”转为“运行态”的触发条件是（）

A.任务调用delay()函数

B.更高优先级任务进入就绪态

C.当前运行任务时间片耗尽或主动放弃CPU

D.任务等待的信号量被释放

MCU（微控制器）中，UART通信的波特率为9600bps，若晶振频率为11.0592MHz，串口采用16倍采样，则定时器分频系数（假设定时器为16位）最接近的是（）

A.64B.72C.128D.256

以下关于嵌入式内存管理的说法，错误的是（）

A.栈用于存储局部变量，由编译器自动分配和释放

B.堆用于动态内存分配（如malloc），需手动释放，易产生内存泄漏

C.全局变量存储在ROM（只读存储器）中

D.静态变量存储在数据段，程序运行期间始终存在

二、填空题（每空3分，共30分）

嵌入式系统中，栈的生长方向通常是从______地址向______地址（填“高”或“低”）。

中断服务函数（ISR）的核心要求是______，避免调用耗时函数（如printf）。

I2C通信的两根信号线分别是______（时钟线）和______（数据线）。

若要禁止STM32的所有中断，需操作______寄存器（填寄存器缩写，如NVIC_ISER）。

嵌入式C语言中，uint8_t类型的变量取值范围是______，对应的头文件是______。

SPI通信的四种模式由______（时钟极性）和______（时钟相位）决定，其中STM32默认支持______种模式。

三、简答题（每题10分，共20分）

简述嵌入式开发中，volatile关键字的3个典型使用场景，并说明原因。

当MCU通过UART接收数据时，若数据接收频繁且存在丢包问题，简述两种优化方案及原理。

四、编程题（20分）

以STM32F103为例，编写代码实现以下功能：

初始化PA5引脚为推挽输出模式（GPIO时钟已开启）；

初始化外部中断线1（对应PA1引脚），下降沿触发，使能中断；

在中断服务函数中，翻转PA5引脚电平（要求：中断服务函数中避免耗时操作）。

嵌入式软件开发笔试题答案

一、选择题

C

解析：volatile用于防止编译器优化“可能被硬件/中断修改的变量”，如硬件寄存器地址（A错，不修饰常量；B错，会强制每次访问内存；D错，单中断场景也常用）。

C

解析：部分MCU（如STM32）支持运行中动态修改中断优先级（通过NVIC_IPRx寄存器）。

B

解析：|=操作可实现“置位特定位，不影响其他位”；A会覆盖其他位，C会清零其他位，D是异或翻转。

C

解析：A会使任务进入阻塞态；B会使当前任务暂停，高优先级任务运行（但需当前任务释放CPU）；D会使任务从阻塞态转为就绪态。

B

解析：波特率公式：波特率=晶振频率/(16*分频系数)，代入得分频系数=/(16*9600)=72。

C

解析：全局变量若初始化非0，存储在数据段（RAM）；初始化0或未初始化，存储在BSS段（RAM），仅常量存储在ROM。

二、填空题

高、低（解析：多数MCU如ARMCortex-M系列栈从高地址向低地址生长）

执行时间短（解析：ISR占用CPU时间过长会导致其他中断延迟或丢失）

SCL、SDA

NVIC_ICER（解析：NVIC_ICER是中断清除使能寄存器，写1禁止对应中断；NVIC_ISER是使能寄存器）

0~255、stdint.h（解析：uint8_t是8位无符号整数，需包含标准整型头文件）

CPOL、CPHA、4（解析：SPI四种模式由CPOL（时钟空闲电平）和CPHA（数据采样时刻）组合