变频器的基础知识.ppt

建设职业技术学院.城市建设工程系变频器的基础知识第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日变频器的基础知识第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日目标知识目标：能力目标：1．变频器的引入。2．了解变频器的发展史。3．掌握通用变频器的基本组成结构、原理。（重点）4．熟悉变频器的分类。1．熟悉变频器的发展和分类；2.掌握变频器的组成、原理。3．熟悉变频器的U/F控制方法。第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日教学内容电机调速1.1变频器的引入水泵调速空压机电梯、起重机、行车、机器人……第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日提高生产率提高生产率是变频器传动的另一个重要目的。提高生产率的措施有很多种，利用通用变频器可以实现这些措施。1）保证加工工艺中的最佳转速；2）适应负载不同工况的最佳转速；3）原有设备的增速运转；4）高精度准确停车生产机械的轻载运行。第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日设备的合理化高性能的调速系统实现交流化，逐步取代直流电动机，以克服直流电动机电刷、换向器难于维护的困难，这是设备合理化的一个侧面。另一个侧面，则是充分利用通用变频器的功能，改造传统的恒速运行的异步电动机传动的生产机械，使一大部分生产机械的功能得以“升级”。提高产品质量1）加工对象的最佳速度2）平滑的加、减速3）高精度转矩控制第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日教学内容1.2.1变频器的定义变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）1.2变频器的原理、结构第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日交流异步电机的机械特性公式n＝60f/p(1-s)n：电机转速f：给电机供电的交流电频率p：电机极对数s：转差率T：电机力矩N：速度n0负载1异步机机械特性负载21.2.2变频器的原理第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日1.2.3变频器的基本构成变频器由主电路（整流器、中间直流环节（中间直流储能环节）、逆变器）和控制电路组成。第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日整流器： 将交流电变换成直流电的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非正弦，带有丰富的谐波逆变器： 将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电流近似正弦第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日1.2.4变频器的主电路结构框图第11页，共23页，星期日，2025年，2月5日1）限流电阻RL和短接开关S由于中间直流电路并联着容量很大的电容器，在突加电源时，电源通过二极管整流桥对电容充电（突加电压时，电容相当于短路），会产生很大的冲击电流，使元器件损坏。为此在充电回路上，设置电阻RL（或电抗器）来限制电流。待电源合上，起动过渡过程结束以后，为避免RL上继续消耗电能，可延时以自动开关S将RL短接。2）电压检测与泵升限制当异步电动机减速制动时，它相当一个感应发电机，由于二极管不能反向导通，电动机将通过续流二极管向电容器充电，使电容C的电压随着充电而不断升高（称泵升电压），这样的高电压将使元器件损坏。为此，在主电路设置了电压检测电路，当电压过高时，通过泵升限制保护环节，使开关管Vb导通，使电机制动时释放的电能在电阻Rb上消耗掉。第12页，共23页，星期日，2025年，2月5日1.2.5变频的实现S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUWU612123234345456561612三相逆变电路Ed电机调节逆变开关管的通断速度，即可实现交流电的频率f调节！第13页，共23页，星期日，2025年，2月5日IGBT的特点：耐压高，可达到1200V开关频率高达30~40KHZ驱动电路简单，电流小，功耗很少能承受电流大1.2.6绝缘栅双极型晶体管IGBT第14页，共23页，星期日，2025年，2月5日变频器主要利用了IGBT的开关功能：其开通和关断是由栅