东北大学机械原理考研复试教案之9常用机构.pptxVIP

第九章其他常用机构第1页

重要内容9.1万向联轴节9.2棘轮机构9.3超越离合器9.4槽轮机构9.5螺旋机构9.6不完全齿轮机构第2页

9.1万向联轴节单万向联轴节用于传递两相交轴之间转动，传动过程中，两轴夹角可以变化。第3页

a)平均传动比为1b)瞬时传动比不恒等于1（忽快忽慢）1.单万向联轴节构成特点第4页

传动比为两轴夹角和积极轴转角函数。当=时，=1，即两轴做等速传动，相称于两轴刚性连接；当=时，=0，即不能转动，故范围是0~。假如两轴夹角值不变，则当=或时；=或时，。第5页

2.双万向联轴节构成特点双万向联轴节主、从动轴实现等速比传动条件是：1.积极轴与中间轴夹角等于从动轴与中间轴夹角；2.中间轴两端叉面在同一投影平面上。第6页

9.2棘轮机构棘轮机构是间歇机构一种形式，将积极件往复摆动转换为从动件单向间歇转动。单向传动棘轮机构第7页

如图所示为单向式棘轮机构，其特点是摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一种角度；而摆杆向另一种方向摆动时，棘轮静止不动。常见棘轮齿形为不对称梯形。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形棘轮轮齿，图示棘轮齿形即为三角形。第8页

棘轮机构特点一般棘爪是由曲柄摇杆机构中摇杆带动。构造简朴，棘轮转角可以调整。第9页

棘轮机构在进给、送料等机构中用得较多，其特点是构造简朴，动程可以调整；动作精确度较差，高速时有冲击和噪音。棘轮机构第10页

双动式棘轮机构第11页

可变向棘轮机构第12页

棘轮机构应用第13页

9.3超越离合器第14页

棘轮式超越离合器第15页

圆辊式超越离合器第16页

9.4槽轮机构槽轮机构是间歇机构另一种形式，将积极件持续转动转换为从动件单向间歇转动。外槽轮机构第17页

内槽轮机构第18页

槽轮机构应用槽轮机构是分度、转位等传动中应用最广泛一种机构，有外槽轮机构、内槽轮机构及球面槽轮机构等。第19页

球面槽轮机构第20页

槽轮机构应用槽轮机构构造简朴，工作可靠，但槽轮转角不能调整。适应于速度不太高场所。如图示电影放映机卷片机构。第21页

9.5螺旋机构简朴螺旋第22页

复式螺旋第23页

第24页

9.6不完全齿轮机构外啮合不完全齿机构是由一般渐开线齿轮机构演变而成一种间歇运动机构。两轮轮齿部分相啮合时，相称于渐开线齿轮传动。第25页

内啮合第26页

1.特点及应用主从动进入和脱离啮合时，速度有突变，因此只适应于低速轻载场所2.正常工作条件时应注意a)积极轮首末两轮齿齿顶高要减短b)要加锁住装置第27页