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公司工业机器人系统操作员职业健康操作规程

文件名称：公司工业机器人系统操作员职业健康操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司工业机器人系统操作员，在操作工业机器人系统过程中必须遵守。规程旨在确保操作员在正确使用和维护工业机器人系统的同时，保障自身及他人的职业健康安全。操作员应熟悉本规程，并在实际操作中严格执行。规程涵盖工业机器人系统的启动、运行、维护及故障处理等环节。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

操作员在进入作业区域前，必须穿戴适当的防护用具，包括但不限于：

-安全帽：保护头部免受可能的物体打击。

-工作服：穿戴整洁的工作服，避免衣角、袖口等部位卷入机器人运动部件。

-安全鞋：穿戴防滑、防刺穿的安全鞋，确保脚部安全。

-防护眼镜：操作机器人时佩戴防护眼镜，防止金属屑、飞溅物等对眼睛造成伤害。

-手套：在接触机器人或其部件时，佩戴绝缘手套或防静电手套。

2.设备启机前的检查项目

-确认机器人处于关闭状态，确保所有紧急停止按钮处于正常工作状态。

-检查机器人周围环境，确保无障碍物和杂物，作业区域清洁、宽敞。

-检查机器人各连接部位，如电缆、管道等，无松动、损坏或老化现象。

-检查机器人本体，确认无异常磨损、裂纹或损坏。

-检查机器人的传感器和视觉系统，确保其工作正常。

-检查机器人的安全防护装置，如紧急停止按钮、防护栏等，确保其功能完好。

-检查机器人软件，确保无错误提示，系统版本与机器人硬件兼容。

3.作业区域的准备要求

-作业区域应保持良好的通风，确保操作员呼吸新鲜空气。

-操作区域应设有清晰的标识，标明机器人操作区域、紧急停止按钮位置、安全通道等。

-作业区域应设有足够的照明，确保操作员在操作过程中能够清晰看到机器人及周围环境。

-作业区域应设有紧急救援设备，如急救箱、消防器材等，并确保其处于可用状态。

-操作员应了解并熟悉作业区域的紧急疏散路线和程序。

-操作区域应定期进行清洁和维护，保持设备运行环境良好。

操作员在进行操作前，应确保以上准备工作全部完成，并在必要时寻求专业人员的帮助。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程

-操作前准备：按照本规程第二部分的要求完成所有准备工作。

-启动机器人：按照设备说明书或操作手册，依次按下启动按钮，启动机器人控制系统。

-模拟运行：在正式运行前，进行模拟运行以检查机器人动作是否正常，路径是否准确。

-正式运行：在模拟运行确认无误后，开始正式运行。操作员应监控机器人运行状态，确保其按照预定程序执行任务。

-停止操作：完成生产任务后，按顺序关闭机器人控制系统，然后关闭机器人电源。

-清洁维护：操作结束后，对机器人进行清洁和日常维护，检查并记录维护情况。

2.特殊工序的操作规范

-对于涉及高温、高压、易燃易爆等特殊工序，操作员必须经过专门培训，并严格遵守以下规范：

-在操作前，确保所有安全防护措施已到位，如防爆设备、防火隔离等。

-操作过程中，保持高度警惕，随时准备应对突发状况。

-定期检查设备性能，确保其处于最佳工作状态。

-严格遵循操作流程，不得擅自更改参数或程序。

3.异常工况的处理方法

-发现异常工况时，操作员应立即停止机器人运行，并采取以下措施：

-确定异常原因，如设备故障、程序错误、操作失误等。

-根据异常情况，启动应急预案，如切断电源、隔离危险区域等。

-如需维修或调整，确保在安全的环境下进行，并遵守相关安全规程。

-在排除异常并确认安全后，方可重新启动机器人。

-记录异常情况及处理过程，为后续分析和改进提供依据。

操作员在执行上述步骤时，必须严格按照规程进行，不得擅自改变操作流程或省略任何步骤。在任何情况下，安全始终是第一要务。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数

-速度：机器人的运行速度应与工艺要求相符，不得超出设定范围。

-温度：设备运行时，关键部件的温度应保持在正常工作温度范围内，避免过热。

-压力：对于液压或气压驱动的设备，压力值应在规定的上下限之间。

-声音：设备运行时，应无异常噪音，任何不寻常的振动或敲击声都可能是故障的预兆。

-电流：电机运行时，电流应稳定，无大幅波动，避免过载或欠载。

-位置：机器人的运动轨迹和位置应精确，与预设程序一致。

-润滑：润滑系统应正常工作，确保设备各运动部件得到充分润滑。

2.典型故障现象

-过热：设备运行过程中，如果发现局部过热，可能是冷却系统故障或过载。

-异响：设备运行时出现不寻常的噪音，可能是轴承损