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2025年水利堤坝智能巡检机器人多传感器优化报告

一、2025年水利堤坝智能巡检机器人多传感器优化报告

1.1机器人巡检的背景与意义

1.2机器人巡检的技术发展

1.3传感器优化策略

1.4传感器融合与数据融合

二、传感器技术选型与应用

2.1红外线传感器的选型与应用

2.2超声波传感器的选型与应用

2.3摄像头传感器的选型与应用

三、多传感器数据融合与处理

3.1数据融合的基本原理

3.2数据融合的方法

3.3数据融合在水利堤坝巡检中的应用

四、智能巡检机器人的控制策略与算法

4.1控制策略的制定

4.2控制算法的选择

4.3控制策略与算法在巡检中的应用

4.4控