2025《回波信号定时算法设计案例》2500字.doc

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回波信号定时算法设计案例

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TOC\o1-3\h\u3735回波信号定时算法设计案例 1

223931.1引言 1

70241.2常规的定时算法 1

275561.2.1峰值检测算法 1

324951.2.2传统回波质心算法 2

288741.2.3双尺质心算法 3

127281.3改进的定时算法 4

77741.1.1边沿阈值定时算法 5

126211.1.2匹配滤波算法 6

1.1引言

激光雷达定时的精度关键在于对脉冲波发射时刻和回波接收时刻的选择,

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