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2025年测绘师激光雷达数据结构与处理专题试卷及解析1

2025年测绘师激光雷达数据结构与处理专题试卷及解析

2025年测绘师激光雷达数据结构与处理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、激光雷达数据中，点云数据的主要组成元素是什么？

A、像素

B、三维坐标

C、光谱值

D、纹理信息

【答案】B

【解析】正确答案是B。点云数据的核心组成元素是三维坐标（X、Y、Z），用于描

述空间位置。A选项像素是影像数据的基本单位；C选项光谱值属于多光谱数据范畴；

D选项纹理信息是附加属性，非必要组成。知识点：点云数据结构。易错点：混淆点云

与影像数据的基本单位。

2、激光雷达系统中，以下哪种技术主要用于消除大气散射影响？

A、GPS定位

B、惯性测量单元（IMU）

C、全波形记录

D、时间数字转换器（TDC）

【答案】C

【解析】正确答案是C。全波形记录技术通过分析回波波形特征，可有效分离大气

散射信号与目标反射信号。A、B选项主要用于定位定姿；D选项用于精确计时。知识

点：激光雷达误差校正。易错点：误认为定位技术可解决大气影响。

3、点云数据分类时，以下哪种算法属于监督学习方法？

A、区域生长法

B、随机森林

C、欧几里得聚类

D、体素化滤波

【答案】B

【解析】正确答案是B。随机森林需要训练样本进行学习，属于监督分类。A、C、D

均为无监督方法。知识点：点云分类算法。易错点：混淆监督与无监督算法的应用场景。

4、激光雷达数据中，回波次数最多的地物通常是？

A、道路

B、建筑物

C、植被

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D、水体

【答案】C

【解析】正确答案是C。植被因多层次结构（树冠、枝叶、地面）会产生多次回波。

其他地物通常以单次或两次回波为主。知识点：激光雷达回波特性。易错点：忽视植被

的垂直结构复杂性。

5、以下哪种文件格式是ASPRS标准推荐的点云存储格式？

A、JPEG

B、LAS

C、TIFF

D、SHP

【答案】B

【解析】正确答案是B。LAS是ASPRS制定的专门用于激光雷达点云存储的标准

格式。A、C为影像格式，D为矢量数据格式。知识点：点云数据标准。易错点：混淆

不同数据类型的存储格式。

6、激光雷达点云密度的主要影响因素是？

A、飞行高度

B、相机焦距

C、光谱分辨率

D、GPS精度

【答案】A

【解析】正确答案是A。飞行高度直接影响激光束的地面覆盖范围，高度越低点云

密度越大。B、C属于光学影像参数；D影响定位精度而非密度。知识点：点云采集参

数。易错点：误认为技术参数比几何参数影响更大。

7、点云配准中，ICP算法的全称是？

A、迭代最近点

B、国际分类程序

C、影像配准协议

D、惯性补偿处理

【答案】A

【解析】正确答案是A。ICP（IterativeClosestPoint）是点云配准的经典算法。其

他选项为干扰项。知识点：点云处理算法。易错点：混淆专业术语缩写。

8、激光雷达数据中，强度值主要反映什么信息？

A、地物颜色

B、反射率

C、温度

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D、湿度

【答案】B

【解析】正确答案是B。强度值记录激光回波能量，主要与地物反射率相关。A属

于光谱信息；C、D需其他传感器获取。知识点：激光雷达数据属性。易错点：将强度

值与光学影像参数混淆。

9、以下哪种滤波方法最适合去除点云中的离群点？

A、双边滤波

B、统计滤波

C、高斯滤波

D、中值滤波

【答案】B

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