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自动驾驶

户外叉车自主驾驶的漫长道路

近四年来，欧洲最大的叉车制造商林德物料搬运公司和阿莎芬堡市工程技术大学一直努力在名为的

THKAnIS

项目中通力合作。而KAnIS的全称则是“自主合作的内部物流系统”。现在，项目参与者第一次在叉车制造商的测

试现场看到了合作项目的全貌。

文|BerndMaienschein

我曾多次从维尔茨堡编辑部沿美因

河到达阿莎芬堡，到整个欧洲技

术领先的叉车制造商林德物料搬运有限

公司（以下简称：林德）那里，但没有

一次像今天这样兴奋。今天将在这里宣

布KAnIS项目的研究成果，将向前来的

观众展示能够在室内外自主运行的、工

作协调的配重式叉车。物流中心里的无

人驾驶运输车，也就是所谓的AGV自

动导航运输车已经不是什么新鲜事物。

这次的成果展示则是在室外，这对我来

说的确是一个新鲜事。由于人力资源的

林德物料搬运公司与阿莎芬堡工程技术大学合作研究如何在室外实现配重式叉车的自主行驶

TH

严重不足，为了将物流职工从繁重的体

力劳动中解放出来，林德加大了自动驾

驶和自动化运输车辆的研发投资。境、天气的影响和截然不同的温度差异。使其能够承担未来阿莎芬堡生产厂物流中

林德与当地工程技术大学合作并得心四大类物资运输任务：利用欧标铁质周

到了巴伐利亚州经济事务、区域发展和进一步研发的基础转箱以及欧标托盘运输电池，车架和驾驶

能源部资助的科研项目，目标就在于改Prokosch先生说：“通过与阿莎芬棚的运输，利用专用周转箱将预装车间的

堡工程技术大学的合作，使我们开零部件运输到总装车间的生产线。前两种

变人力资源不足的现状。三年时间里，TH

项目合作伙伴通力合作共同开发了一套发出了满足高复杂要求、而且切实可行应用场合是配重式电动叉车纯室外应用的

解决方案，使Untermain公司生产制造的、的解决方案。”这一项目结束后，项目研工作场合，另外两种应用场合既有一个车

有着很好操作性能和工作可靠性的配重究的成果也成为下一研发项目的基础。间内部使用的情况也包括了在不同车间之

式叉车实现了自主驾驶。KAnIS研发项目的领导人、阿莎芬堡间往返的工作场合。在车间里面自主驾驶

StefanProkosch先生说：“自动驾驶TH工程技术大学的Hans-GeorgStark博叉车可以利用激光扫描仪进行探测；当叉

士说道：“项目是阿莎芬堡大车从车间内部行驶到室外时，可以利用差

汽车也越来越多的承担了运输任务。”他KAnISTH

学最复杂的跨学科科研项目。”分（一种提高定位精度的技术

推动着林德发起了KAnIS研发项目。GPSGPS

Prokosch先生也清楚地知道：室外自动驾说道研发项目的结果：项目还远远没方法）方法和本地传感器探测的方法为自

驶叉车的技术要求比室内自动驾驶车辆有结束。从2024年开始将对四辆承载能主驾驶电动叉车提供定位服务。林德物料

力从～的、和配搬运公司何时能够推出首款完全自主技术

的要求要高得多。这些要求中就包括了上23tLindeE20E25E30

下坡、很多人员行走和车辆行驶室外环重式电动叉车进行进一步的开发和测试，的户外叉车还有待观察。

现代制造•第期

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