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压力管道技术管系动应力分析

第七章管系动应力分析

管系的动力应力分析是相对于静应力分析而言的，其特点是：结构的应力是时间的函数，结构的破坏为疲劳破坏。在

石油化工生产装置中，压力管道的疲劳破坏主要表现为两种型式：其一为低循环疲劳破坏，它的应力随时间变化的较慢，

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一般在使用寿命内，应力循环的总次数小于1×10次。典型的例子如制氢装置的变压吸附（PSA）系统。这类管道的设计是

借助于交变应力幅的概念将计算模型简化，并利用强度理论（通常是第三强度理论）确定结构壁厚。另一种疲劳破坏型式为

高循环疲劳破坏，其应力随时间变化的较快，以致不能再用强度理论来建立计算模型并求解。此类疲劳破坏的典型例子就

是管道的机械振动。本章的前三节主要介绍管道的机械振动问题，第四节则介绍管道的低循环疲劳破坏问题。

第一节机械振动理论

所的机械振动，是指物体在其平衡（或平均）位置附近来回往复的运动。在石油化工装置中，诸如往复式压缩机和往复

泵的进出口管道在介质压力波动作用下引起的振动、两相流动的介质引起的管道振动、风或地震引起的管道振动等都属于

机械振动。这些机械振动在工程上都是有害的，如果设计不当，会影响到管道和相关机器的正常运行，严重时会造成介质

泄漏，甚至导致管道的疲劳破坏，造成火灾等重大事故。管道机械振动的分析及设计是一项复杂的工作，它涉及到理论力

学、声学、数学及工程学等多学科的知识，工程上都是由专门的技术人员进行这项工作。作为管道设计人员甚至管道机械

工程师，不要求每人都去针对实际工况建立振动分析模型并求解，但应掌握有关的基本知识和特点，了解机械振动的基本

规律，以便更好地做好管道设计工作。

一、基本概念

具有弹性和质量的物体，在激振力的作用下都可能发生振动，或者说它们都将组成振动系统（以下简称振系）。每个振

系都可看成由三个基本元件组成，即质量、弹簧和阻尼器，而任何一个振系都可以简化为这样一个关联模型：它由激振、系

统振动特性和响应三部分组成，见图7－1所示。其中，激振是指外界对振系的作用（

力），表示为时间的函数；系

统的振动特性是指振系本身所

具有的物理特性，如其质量、激振系统响应

刚度、阻尼系数等参数；响应f(t)振动特性x(t)

则是指具有一定振动特性的系

统在激振的作用下所表现出来

的运动特性，这些特性用振动

系统的质量运动参数如位移坐图7－1振动分析关联模型

标、速度、加速度等表示。

根据是不是时间的确定函数，激振可分为定则激振和非定则激振两大类。可用时间的确定函数来描述的激振称之为定

则激振。例如：往复式压缩机的活塞运动是一个确定的规则运动，由它引起的管路中的气流脉动就是受到了定则激振的作

用。而不能用时间的确定函数来描述的激振则称之为非定则激振，或叫随机激振。风和地震引起的管道振动多为随机激振。

随机激振产生的振动通常都是用概率的方法进行分析的。

根据振系的振动特性参数是否随时间而变化，可将它分为常参数振系和变参数振系两类。如果振系的特性参数不随时

间而变化则称之为常参数振系，反之则称之为变参数振系。常参数振系的振动方程便于求解，而且工程中大多数振系都可

以简化为常参数振系。如果一个振系的质量不随其运动参数而变化，而且它的弹性力和阻尼力又与运动参数呈线性关系，

那么该振系就称为线性振系。线性振系的最大特点就是其运动可以运用叠加原理，这样就可以将一个复杂的振动分解成若

干个简单振动来分析了。

响应也可根据它是否能用时间的确定函数来描述而分为定则响应和随机响应。可用时间的确定函数来描述的响应称

之为定则响应，否则称之为随机响应。一般来说，激振为定则激振时，不论振系是常参数的还是变参数的，其响应都将是定

则响应，这类振动称为定则振动。当激振是随机激振时，不论振系是常参数的还是变参数的，其响应则是随机响应，这类振

动称为随机振动。

此外，机械振动根据激振作用的方式不同又可分为以下几种型式：

自由振动：它是指振系在偏离平衡状态后，不再受外界激振的影响而发生的振动。单纯的自由振动在工程上是不多见

的，