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测控技术

计算机与控制系统2024年第43卷第9期·73·

融合点云处理的大型飞机复杂构件修型量提取方法

李明，杨冬健，韩毅博”，崔静静，贺喜鹏

（1.航空工业北京长城航空测控技术研究所，北京101111；2.航空工业西安航空计算技术研究所，陕西西安710000）

摘要：针对飞机大型复杂构件自适应加工修型问题，提出一种融合点云处理的飞机大型构件修型量提取

方法。首先,根据工件特征将α-shapes曲面重构算法和贪婪投影三角化算法进行融合，实现对构件测

量模型的三维网格重建。然后,将重建后的构件曲面进行分块处理，计算点到拟合曲面的距离，并按照

该距离对扫描激光线的特征点进行识别。将识别后的特征点按照一定规则排列，并对飞机舱门和门框

的装配模型、点云边界进行处理，按照误差方向对特征点的位置进行平移补偿，最终实现对飞机大型构

件修型量的快速提取。试验表明,用该方法计算得到的修型量精度达到0.08mm,能够满足飞机大型构

件自适应精准修型的需求。

关键词：点云处理；曲面拟合；数控加工；误差补偿

中图分类号：TP29文献标志码：A文章编号：1000-8829(2024)09-0073-06

doi:10.19708/j.ckjs.2024.07.246

ModificationExtractionMethodforComplexComponentsofLargeAircraft

FusedPointCloudProcessing

LIMing,YANGDongjian,HANYibo,CUIJingjing,HEXipeng

(1.AVICBeijingChangchengAeronauticalMeasurementandControlTechnologyResearchInstitute,Bejing101111,China;

2.AVICXianAeronauticsComputingTechniqueResearchInstitute,Xian710000,China)

Abstract:Aimingattheproblemofadaptivemachiningandmodificationoflargeandcomplexaircraftcompo-

nents,amodificationextractionmethodoflargeaircraftcomponentsfusedpointcloudprocessingisproposed.

Firstly,accordingtothecharacteristicsoftheworkpiece,theα-shapescurvedsurfacereconstructionalgorithm

andgreedyprojectiontriangulationalgorithmareintegratedtorealizethe3Dmeshreconstructionofthecompo-

nentmeasurementmodel.Then,thereconstructedcomponentcurvedsurfaceisdividedintoblocks,thedistance

betweenthepointsandthefittedcurvedsurfaceiscalculated,andthefeaturepointsofthescanninglaserline

areidentifiedaccordingtothedistance.Theidentifiedfeaturepointsarearra