融合动态规划与XGBoost算法的混合动力汽车能量管理策略.pdfVIP

第2期（总第277期）车用发动机No.2(SerialNo.277)

2025年4月VEHICLEENGINEApr.2025

融合动态规划与XGBoost算法的

混合动力汽车能量管理策略

田珂，马骁2

（1.伊利诺伊大学香槟分校电气与计算机工程学院，美国伊利诺伊州香槟市；

2.苏州城市学院光学与电子信息学院，江苏苏州215000)

摘要：对于目前插电式混合动力汽车能量管理功率分配的实时性与准确性问题，现有的离线功率预测模型未

能全面考虑混合动力汽车蓄电池的健康状态（SOH），以及功率波动等动态性能多目标变化对预测结果的影响，同

时现有的机器学习算法在混合动力汽车的动力分配计算及预测方面也存在性能不足问题，故通过离线动态规划十

在线XGBoOst算法，实现对混合动力汽车的功率分配建模及预测。首先搭建插电式混合动力汽车的动力系统模

型，并且通过聚类分析获取车辆行驶的典型混合工况，其次使用动态规划算法离线计算该工况下发动机与锂电池

的最优功率分配比例，最后XGBoost算法以动态规划计算结果作为训练数据进行模型训练验证。计算结果表明：

离线阶段的动态规划考虑了多目标优化，使得在线阶段的模型训练有足够的数据支撑。对比随机森林算法，XG-

Boost算法将最大误差降低了28%，同时将计算速度提升了62%，可以实现对插电式混合动力汽车功率分配的精

确估计。

关键词：混合动力汽车；能量管理策略；动态规划；机器学习

D0I:10.3969/j.issn.1001-2222.2025.02.012

中图分类号：TP391.9文献标志码：B文章编号：1001-2222（2025)02-0080-09

随着当前能源危机的逐渐加剧，各国都在研究据集[2-3]。

如何减少环境污染和化石燃料的使用。插电式混合对于离线控制策略，目前动态规划算法精度较

动力汽车凭借绿色环保的优势，加之可以大幅度提高且应用比较广泛。Z.Z.LEI等[4通过动态规划

高车辆的续航里程，已经成为当前汽车工业的重要算法建立全局最优的换挡规则，计算结果表明动态

发展方向，插电式混合动力汽车（以下称混合动力汽规划算法在规则已知的情况下具有较好的优化效

车）双驱系统的功率分配策略更是当前混合动力汽果。R.T.BAMBANG等[51将混合动力汽车的扭

车的研究重点[1]。矩分配和换挡规律作为动态规划的约束条件，最大

目前，对混合动力电动汽车功率分配策略的研限度优化了混合动力汽车的换挡时机，取得了不错

究主要包括离线和在线功率分配策略。离线控制策的效果。目前，相关学者在应用动态规划算法进行

略通常通过提前获取整个车辆行驶周期来确定控制能量管理时，更多的是考虑发动机以及变速器特性，

信号，进而实现最小燃油消耗等控制目标。当前，离而忽略了对动力电池复杂特性的考虑。因此，本研

线能量管理策略主要包括动态规划、等效消耗最小究在离线建模阶段将动力电池的复杂特性作为动态

策略、庞特里亚金最小原理、遗传算法等。通过仿真规划的约束，进行多目标能量管理。

及试验验证，这些方法在离线阶段实现了较好的控为了解决混合动力汽车能量分配的实时性和在

制效果，但是在实际应用中需要大量的先验知识以线问题，更多的学者开始关注基于智能算法的能量

及工况作为数据库支撑，对工况的适应性较差，难以管理策略[6-7。目前，研究重点主要集中在车辆状态

实现最优控制。离线算法可以为在线的能量分配策预测上，主要包括车辆驾驶风格预测和行驶状态预

略提供数据支撑，丰富在线能量管理算法的训练数测[8-9]。一些学者还将马尔可夫链模型和深度Q学

收稿日期：2024-08-01；修回日期：2024-11-08

基金项目：江苏省高等学校基础科学（自然科学）研