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题目：智能水中巡检机器人
智能水中巡检机器人
摘要：水中巡检机器人是基于Kenfish水中机器人开发平台进行自主开发设计的一款可用于水下管道模拟泄漏点跟踪检测的机器人，学校为我们采购的是Kenfish-A(水下机器人创新套件)是乐智联合北京大学智能控制实验室共同研制的STEAM课程开发平台，为了实现比赛所需的功能，在指导老师的帮助下为机器人加装了OpenMV嵌入式图像处理器和Pixy2CMUcam5图像识别传感器以及比较简单的红外对射障碍物传感器，配合Arduino开发板从而实现“巡”和
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