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基于图论的自动驾驶路径规划算法优化与实验论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，路径规划作为其核心环节之一，直接影响着自动驾驶系统的安全性和效率。本文基于图论理论，探讨自动驾驶路径规划算法的优化策略，并通过实验验证其有效性。通过对现有路径规划算法的分析，提出改进的图论模型和优化算法，旨在提高路径规划的实时性和准确性。实验结果表明，优化后的算法在复杂交通环境中表现出更高的鲁棒性和效率。

**关键词**：自动驾驶；路径规划；图论；算法优化；实验验证

一、引言

自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，近年来得到了广泛关注和研究。路径规划作为自动驾驶系统的关键技术之一，直接影响着车辆的行驶