机器人控制技术员《工业机器人控制（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案.docVIP

机器人控制技术员《工业机器人控制（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人常用的控制方式不包括以下哪种？

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.温度控制

答案：D

解析：工业机器人常用控制方式有点位控制、连续轨迹控制、力控制等，温度控制不属于常用控制方式。

2.机器人控制系统中，负责处理传感器数据并做出决策的部分是？

A.控制器

B.驱动器

C.示教器

D.本体

答案：A

解析：控制器负责处理传感器数据并做出决策，驱动器驱动机器人运动，示教器用于编程和操作，本体是机器人的机械结构。

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.机器人专用语言（如RAPID）

答案：D

解析：机器人专用语言如RAPID常用于工业机器人编程，C++、Python一般不直接用于工业机器人编程，梯形图常用于PLC编程。

4.工业机器人的运动学主要研究？

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动速度

C.机器人的位置和姿态

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要研究机器人的位置和姿态，动力来源属于动力学研究范畴，运动速度是运动学的一部分表现，控制算法不属于运动学研究内容。

5.机器人在执行任务时，要精确控制其末端执行器的位置，采用的控制模式通常是？

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.复合控制

答案：B

解析：闭环控制能根据反馈精确控制末端执行器位置，开环控制无反馈，半闭环控制反馈位置不完整，复合控制包含多种控制方式但不是针对精确位置控制的典型模式。

6.工业机器人控制系统中，用于存储程序和数据的部件是？

A.内存

B.硬盘

C.存储卡

D.控制柜

答案：A

解析：内存用于存储程序和数据，硬盘一般用于长期存储大量数据，存储卡用于扩展存储，控制柜是控制系统硬件集成部分。

7.机器人编程时，要使机器人沿着一条直线运动，应使用的指令是？

A.直线运动指令

B.圆弧运动指令

C.关节运动指令

D.绝对位置运动指令

答案：A

解析：直线运动指令可使机器人沿着直线运动，圆弧运动指令用于圆弧轨迹，关节运动指令按关节运动，绝对位置运动指令到指定绝对位置。

8.以下哪种传感器可用于检测机器人与物体的距离？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.激光位移传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：激光位移传感器可检测距离，视觉传感器用于视觉识别，力传感器测力，温度传感器测温度。

9.机器人控制系统的核心部件是？

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.电源

答案：A

解析：控制器是控制系统核心，协调各部件工作，驱动器执行动作，传感器提供信息，电源提供能量。

10.工业机器人的重复定位精度是指？

A.机器人重复到达同一位置的准确程度

B.机器人运动的最大速度

C.机器人能承受的最大负载

D.机器人的工作范围

答案：A

解析：重复定位精度指机器人重复到达同一位置的准确程度，与运动速度、负载、工作范围无关。

11.机器人编程中，用于条件判断的语句是？

A.赋值语句

B.循环语句

C.条件语句

D.函数调用语句

答案：C

解析：条件语句用于条件判断，赋值语句赋值，循环语句循环执行代码，函数调用语句调用函数。

12.工业机器人的动力学主要研究？

A.机器人的运动轨迹规划

B.机器人的力与运动的关系

C.机器人的编程方法

D.机器人的传感器应用

答案：B

解析：动力学研究力与运动关系，运动轨迹规划属于运动学应用，编程方法和传感器应用不属于动力学范畴。

13.机器人控制系统中，用于将数字信号转换为模拟信号的部件是？

A.数模转换器

B.模数转换器

C.放大器

D.滤波器

答案：A

解析：数模转换器将数字信号转换为模拟信号，模数转换器相反，放大器放大信号，滤波器滤波。

14.以下哪种机器人运动方式可以实现更复杂的路径规划？

A.点位运动

B.连续轨迹运动

C.关节插补运动

D.直线插补运动

答案：B

解析：连续轨迹运动可实现复杂路径规划，点位运动简单定位，关节插补运动和直线插补运动是连续轨迹运动的具体方式但不如连续轨迹运动概括全面。

15.机器人编程时，要使机器人在某一位置暂停一段时间，应使用的指令是？

A.等待指令

B.延时指令

C.暂停指令

D.中断指令

答案：B

解析：延时指令可使机器人在某位置暂停一段时间等待指令，等待指令一般等待外部信号，暂停指令表述不准确，中断指令用于中断程序执行。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人的主要组成部分包括（）