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基于无人机集群协同控制算法的智慧农业灌溉系统优化研究论文

摘要：本文针对智慧农业灌溉系统中存在的效率低下和资源浪费问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的优化策略。通过分析无人机集群在农业灌溉中的应用优势，探讨了该算法在提高灌溉效率、降低成本、保护生态环境等方面的作用，为我国智慧农业的发展提供了有益的理论支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智慧农业；灌溉系统；优化研究

一、引言

（一）1.智慧农业灌溉系统的现状与挑战

随着我国农业现代化的推进，智慧农业灌溉系统在农业生产中发挥着越来越重要的作用。然而，当前智慧农业灌溉系统在实际应用中仍存在诸多问题。首先，灌溉效率低下，水资源利用率不高