控制理论技术员《控制理论应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案.docVIP

控制理论技术员《控制理论应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式能使系统快速响应给定输入？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：C

解析：微分控制能根据输入信号的变化率提前给出控制作用，有助于系统快速响应给定输入。

2.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）

A.零点

B.极点

C.增益

D.带宽

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根就是系统的极点，极点决定系统的稳定性等特性。

3.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ0

B.0ζ1

C.ζ=1

D.ζ1

答案：B

解析：二阶系统中，0ζ1为欠阻尼状态，系统有振荡但能稳定。

4.系统的稳态误差与下列哪种因素无关？（）

A.系统类型

B.输入信号形式

C.系统增益

D.系统的初始状态

答案：D

解析：稳态误差主要取决于系统类型、输入信号形式和系统增益等，与初始状态无关。

5.对于单位反馈系统，开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s))

B.1/(1+G(s))

C.G(s)

D.1/G(s)

答案：A

解析：根据单位反馈系统闭环传递函数公式可得。

6.以下哪种系统属于线性系统？（）

A.y=x^2

B.y=3x+5

C.y=sin(x)

D.y=x+2x^2

答案：B

解析：线性系统满足叠加性和齐次性，y=3x+5符合。

7.一阶系统的时间常数T越大，系统响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

8.系统的频率响应特性主要由（）决定。

A.传递函数

B.输入信号

C.输出信号

D.系统结构

答案：A

解析：传递函数决定系统的频率响应特性。

9.相位裕度γ0表示系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.快速响应

答案：A

解析：相位裕度γ0是系统稳定的一个条件。

10.比例控制的特点是（）

A.能消除稳态误差

B.能提高系统稳定性

C.能加快系统响应速度

D.输出与输入成比例关系

答案：D

解析：比例控制输出与输入成比例关系。

11.积分控制的作用是（）

A.提高系统稳定性

B.加快系统响应速度

C.消除稳态误差

D.改善系统动态性能

答案：C

解析：积分控制能消除稳态误差。

12.微分控制的输出与输入信号的（）成正比。

A.大小

B.变化率

C.积分

D.相位

答案：B

解析：微分控制输出与输入信号变化率成正比。

13.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.初始条件为常数

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

14.二阶系统在欠阻尼状态下，其超调量与（）有关。

A.阻尼比

B.自然频率

C.增益

D.输入信号

答案：A

解析：二阶系统欠阻尼状态下超调量与阻尼比有关。

15.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.动态性能

答案：C

解析：单位阶跃响应稳态值反映系统准确性。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按结构可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统基本结构分类。

2.系统的稳定性取决于系统的______。

答案：极点分布

解析：极点分布决定系统稳定性。

3.PID控制器中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例控制；积分控制；微分控制

解析：PID控制器各部分含义。

4.系统的传递函数G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其零点为______，极点为______。

答案：-2；-1，-2

解析：根据传递函数求零点和极点。

5.二阶系统的自然频率ωn=5，阻尼比ζ=0.阻尼比ζ=0.6，则其阻尼振荡频率ωd=______。

答案：4

解析：根据公式ωd=ωn√(1-ζ^2)计算。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答案：开环控制系统结构简单，成本低，信号单向传递，无反馈环节，对扰动无补偿能力，控制精度较低。闭环控制系统有反馈环节，能自动纠正偏差，对扰动有较强的抑制能力，控制精度较高，但结构复杂，成本较高。

解析：分别阐述开环和闭环控制系统特点。

2.什么