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PD3运动控制器之间通过EIP通信
软件平台：SoMachineMotionV4.2
运动控制器：PacDriveLMC600C
从站配置
添加eip从站
配置从站IP
从配置可以看出，eip单个从站的输入输出是有限制的，最多输入504个字节，输出504个字节。
因为随着配置不同，eip的通信地址会变化，所以我们自定义变量命IBX和QBX来与具体输入输出地址对应。
根据主站配置的数据类型和配置数据的顺序依次传递数据给从站。
Real占用4个byte，dint占用4个byte，int占用2个byte。
而且主站配置好的real和dint型数据，传递到从站高低字和高低字节都需要交换。
Int型数据需要高低字节交换。
所以我做了三个功能块作为数据交换。
具体测试程序如下：
主站输出按顺序配置了1个real，1个int，1个byte，和1个dint；
主站输入按顺序配置了1个real，1个int，1个byte，和1个dint；
我们从站接受到主站的数据，real数据占用了IB0-IB3，int数据占用了IB4-IB5，byte数据占用了IB6，dint数据占用了IB7-IB10；
我们用过四个指针指向这四个接受地址的首地址，然后通过功能块转化为正确的格式，然后显示出来。
如果从站要将数据传递给主站，用法一样，这里就不详叙。看测试程序。
2：主站实际配置
配置从站ip
配置数据通道
根据前面从站的配置和编写程序后，监控主站数据如下：
通信OK！
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