《数控原理与编程》_第9章 主轴的驱动与进给运动位置控制.ppt

注意事项：（1）选取动态性能尽可能好的伺服驱动装置，这样就可以选取较高的位置增益而不会产生超调。（2）如果对拐角误差要求较高，要尽可能降低切削速度，因为跟随误差与切削进给速度是成正比的。（3）可在要求较高的轮廓交接处加入一条G04延时指令，延时数十至数百毫秒，在这段时间里前段轮廓加工时的跟随误差会迅速得以修正。（4）采用尖角过渡指令(有些数控系统的指令为G07)。（5）使用数控系统的自动升降速功能有利于在较小的增益时减小超调量，从而使用动态性能较差的驱动装置可达到使用动态性能较好的驱动装置的精度。4)增加位置测量装置，采用混合式控制。