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多旋翼无人机驾驶证理论考试题库(全)
第一部分单选题(150题)
1、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。
A、滚转运动
B、俯仰运动
C、偏航运动
D、以上均不正确
【答案】：C
2、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。
A、陀螺仪
B、GPS
C、双目传感器
D、位置传感器
【答案】：A
3、固定翼无人机地面控制站包括地面站电脑、（）、数据链地面终端等通讯设备，用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控。
A、服务器
B、平板终端
C、手机
D、操纵手柄
【答案】：D
4、飞机按气压式高度表指示的一定高度飞行，在飞向低压区时，飞机的实际高度将（）。
A、保持不变
B、逐渐升高
C、逐渐降低
D、都有可能
【答案】：C
5、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理（）。
A、2m/s
B、5m/s
C、8m/s
D、以上均不正确
【答案】：A
6、飞控系统的核心是（）。
A、主控制模块
B、信号调理及接口模块
C、数据采集模块
D、舵机驱动模块
【答案】：A
7、（）既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。
A、发动机
B、电子调速器
C、螺旋桨
D、调压器
【答案】：B
8、无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对（）的干扰。
A、动力系统
B、地面站接收设备
C、遥控无线电设备
D、飞控系统
【答案】：C
9、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。
A、距离螺旋桨12cm
B、距离螺旋桨8cm
C、距离螺旋桨5cm
D、安装在机体正下方
【答案】：A
10、地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过（）传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。
A、遥控器
B、地面控制站
C、无线数传模块
D、GPS
【答案】：B
11、以大疆产品为例，飞行器飞行过程中，红色三角形位于姿态球左上方，三角形尖端朝向姿态球中心，请问飞行器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？
A、飞行器处于操作者左前方，机头朝向操作者自己
B、飞行器处于操作者左后方，机头朝向操作者自己
C、飞行器处于操作者右后方，机头朝向操作者前方
D、飞行器处于操作者右前方，机头朝向操作者后方
【答案】：A
12、遥控无人机由下降转为平飞时（）。
A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞
B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞
C、到达预定高度时，开始改平飞
D、以上均不正确
【答案】：B
13、以下不是导航飞控系统组成部分的是（）。
A、传感器
B、电台
C、执行机构
D、以上均不正确
【答案】：B
14、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。
A、注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升
B、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升
C、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆
D、以上均不正确
【答案】：A
15、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。
A、飞行速度
B、飞行姿态
C、飞行高度
D、飞行温度
【答案】：B
16、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）
A、2米/秒
B、8米/秒
C、5米/秒
D、以上均不正确
【答案】：A
17、多旋翼无人机螺旋桨静平衡测试中，有孔位分配法削、减法和（）。
A、增重法
B、剪切法
C、更换法
D、打磨法
【答案】：A
18、组装固定翼无人机后进行试飞，如果发现飞机偏航，首先要检查的位置是（）。
A、螺旋桨
B、电池
C、起落架
D、机翼和尾翼
【答案】：D
19、无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是（）。
A、将油门迅速推至大车，等飞机速度积累到足够使其自动起飞
B、逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞
C、迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞
D、以上均不正确
【答案】：B
20、使用的无人机巡检系统应通过（）。
A、试验检测
B、型号检测
C、厂家检测
D、系统检查
【答案】：A
21、遥控无人机着陆到平飘阶段（）。
A、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应小一些
B、平飘前段，速度较大，下沉较慢，拉杆量应大一些
C、平飘后段，速度较小，下沉较快，拉杆量应适当减小
D、以上均不正确
【答案】：A
22、关于为什么??机要远离国家边境线，描述最准确的是？（）
A、从电磁安全??考虑
B、从?象安全??考
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