第12章动能原理.ppt

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日第十二章动能定理12.1力的功12.2动能定理12.3机械能守恒定律12.4动力学普遍定理的综合应用12.5本章小结第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日功是代数量12.1力的功12.1.1常力作直线运动的功单位：J（焦耳）1J=1N·m元功12.1.2变力作曲线运动的功即w=F·drd第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日力F在M1～M2程上的功为rFwWMMMMd·212112ò=ò=d记kjizyxrdddd++=kjiFzyxFFF++=12.1.3汇交力系合力功òMii?W?n=1i=W12122drF?n=1i=M1则)ddd(2112zFyFxFWzyxMM++ò=第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日1、重力的功质点系:由重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。得第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日2、弹性力的功弹簧刚度系数:k(N/m)弹性力的功:弹性力:00)(rFlrk--=rr=r==?d)d(21)d(21d2r?rrr其中:第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日式中则即弹性力的功与路径无关第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日3.力矩功则由得从角转动到角过程中力F的功：rF=dδ?WsFτd=τjdrF=若常量：=zM第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日4.约束力功物体所受的约束:不可伸长的绳索、二力杆约束，由于绳索、二力杆不可伸长，其约束力的元功等于零；铰链约束，其单一的约束力的元功不等于零，但相互间的约束力的元功之和等于零；物体沿固定平面作纯滚动，其法线约束力和摩擦力均不做功。光滑接触面约束、轴承约束、滚动铰支座，其约束力与微小位移dr总是相互垂直，约束力的元功等于零；约束力功:0dδ1N==?=siii?FWr——这样的约束为理想约束第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日5.内力功ABBABBA?=?=?+?WrFrrFrFrF=AAAd)d－(dddδ式中dr为A、B两点间的相对位移，一般情况下dr≠0，当物体为刚体时dr=0，则δW=0第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日12.2动能定理1.质点的动能单位：J（焦耳）12.2.1质点和质点系的动能3.刚体的动能平移刚体的动能2.质点系的动能即第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日定轴转动刚体的动能即即：平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能与绕质心转动的动能之和。则设速度瞬心为P平面运动刚体的动能注意：上面结论也适用于刚体的任意运动。第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日12.2.2质点和质点系动能定理1、质点的动能定理am=F加速度t=ddva上面的方程中两端点乘dr得rFrddd??t=mvd因t=ddrvr?=WdδF代入上式得W=?δdvvm其中，)21d()21d(d2v=vvvv?=?第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日即：质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功。质点动能定理的积分形式：即：质点动能的增量等于作用在质点上力的元功。质点动能定理的微分形式：第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日2、质点系的动能定理即：质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功的和。由求和质点系动能定理的微分形式：即：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能改变，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作功的和。?=-iwTT12质点系动能定理的积分形式：第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日作用在刚体上全部力的功应为主动力的功，因为刚体受理想约束；同时若考虑滑动摩擦力时应