考试无人机笔试题库（各地真题）.docxVIP

考试无人机笔试题库

第一部分单选题(150题)

1、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】：B

2、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A

3、电调是通过改变什么来控制电机转速的？（）

A、电流

B、电压

C、功率

D、以上均不正确

【答案】：B

4、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：C

5、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C

6、“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B

7、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D

8、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）。

A、文件大小

B、各通道正反逻辑设置

C、版本

D、以上均不正确

【答案】：A

9、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是（）。

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B

10、（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A、预先规划，全局最优

B、实时规划，航程最短

C、航迹规划，航时最短

D、以上均不正确

【答案】：A

11、起飞前，操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、（）确保无人机处于适航状态。

A、天气检查

B、航线检查

C、地面检查

D、空域检查

【答案】：B

12、多旋翼无人机机体一般由机身、（）、起落架和结构挂载件组成。

A、电气系统

B、任务载荷设备

C、机臂

D、地面站

【答案】：C

13、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正确

【答案】：B

14、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（）。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】：C

15、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D

16、飞机平飞遇垂直向上突风作用时（）。

A、阻力将增大

B、升力将增大

C、升力将减小

D、以上均不正确

【答案】：B

17、飞行高度层应当根据（）配备。

A、航线或航路走向、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

B、飞行任务的性质、航空器等级、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

C、飞行任务的性质、航空器性能、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

D、航线或航路走向、航空器等级、飞行区域以及航线的地形、天气和飞行情况等

【答案】：C

18、中程无人机活动半径为（）。

A、50～200km

B、＞800km

C、200～800km

D、以上均不正确

【答案】：C

19、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B

20、悬停状态的四轴飞行器如何实现向右移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：A

21、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，