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嵌嵌入入式式系系统统/ARM技技术术中中的的基基于于STM32F105微微控控制制器器的的双双CAN
冗冗余余设设计计方方案案
控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种多方式的串行通讯总线。CAN总线具有较高的位速
率,很强的抗电磁干扰性,完善的错误检测机制,在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用。由于
船舶机舱环境极为恶劣,且船舶航行过程中维修条件不如陆上,对CAN通信的可靠性要求很高,采取双CAN
冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计方案。
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