2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题含答案.docxVIP

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)

一、单选题

1.以下哪种机构可以将圆周运动转化为直线运动？()

A.齿轮机构

B.曲柄摇杆机构

C.丝杆螺母机构

D.槽轮机构

答案：C

解析：丝杆螺母机构可以将丝杆的圆周运动转化为螺母的直线运动。齿轮机构主要用于传递动力和改变转速、转向等；曲柄摇杆机构是将圆周运动和往复摆动相互转换；槽轮机构主要用于实现间歇运动。所以答案选C。

2.要使两个齿轮传动时的转向相同，应该采用（）。

A.外啮合齿轮传动

B.内啮合齿轮传动

C.齿轮齿条传动

D.锥齿轮传动

答案：B

解析：外啮合齿轮传动时，两个齿轮的转向相反；内啮合齿轮传动时，两个齿轮的转向相同；齿轮齿条传动是将齿轮的圆周运动转化为齿条的直线运动；锥齿轮传动主要用于相交轴之间的传动。所以答案是B。

3.在搭建机器人时，使用三角形结构主要是利用了三角形的（）。

A.稳定性

B.对称性

C.美观性

D.可变性

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在搭建机器人时使用三角形结构可以使机器人结构更加稳固。对称性、美观性不是使用三角形结构的主要原因，而三角形不具有可变性，相比之下四边形具有可变性。所以选A。

4.以下哪种传感器可以检测物体的距离？()

A.光线传感器

B.声音传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来计算与物体之间的距离。光线传感器主要用于检测光线的强度；声音传感器用于检测声音的大小、频率等；温度传感器用于检测环境的温度。所以答案是C。

5.一个齿轮有30个齿，另一个齿轮有15个齿，当大齿轮转1圈时，小齿轮转（）圈。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

解析：两个齿轮传动时，它们的齿数与转速成反比。设大齿轮齿数为Z1，转速为n1，小齿轮齿数为Z2，转速为n2，则Z1×n1=Z2×n2。已知Z1=30，Z2=15，n1=1圈，代入可得30×1=15×n2，解得n2=2圈。所以答案是B。

6.曲柄摇杆机构中，曲柄是（）。

A.最短杆

B.最长杆

C.中间长度的杆

D.不一定

答案：A

解析：在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短杆，并且满足杆长条件，即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，此时最短杆为曲柄，作整周圆周运动，其余杆作摆动。所以答案选A。

7.以下哪种传动方式的传动效率最高？()

A.皮带传动

B.链条传动

C.齿轮传动

D.摩擦轮传动

答案：C

解析：齿轮传动的传动效率较高，一般可达95%-98%。皮带传动由于存在打滑现象，传动效率一般在90%-96%；链条传动的传动效率约为95%-97%；摩擦轮传动存在摩擦损耗，传动效率相对较低。所以答案是C。

8.要实现机器人的精确转向，以下哪种舵机比较合适？()

A.模拟舵机

B.数字舵机

C.普通电机

D.步进电机

答案：B

解析：数字舵机相比模拟舵机具有更高的精度和更快的响应速度，能够更精确地控制机器人的转向。普通电机一般需要配合复杂的控制系统才能实现精确转向；步进电机虽然也能实现精确控制，但在机器人转向控制方面，数字舵机更为常用和合适。所以答案是B。

9.当机器人需要在黑暗环境中工作时，以下哪种传感器可以帮助它感知周围环境？()

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.激光雷达传感器

D.以上都可以

答案：D

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来检测物体的距离，不受光线影响，可在黑暗环境中使用；红外传感器通过发射和接收红外线来检测物体，也能在黑暗环境中工作；激光雷达传感器通过发射激光束并测量反射光的时间来构建周围环境的三维地图，同样可以在黑暗环境中发挥作用。所以答案是D。

10.以下哪种结构可以增加机器人的稳定性？()

A.增加机器人的高度

B.减小机器人的底面积

C.降低机器人的重心

D.减少机器人的重量

答案：C

解析：降低机器人的重心可以增加其稳定性，就像不倒翁一样，重心低不容易倾倒。增加机器人的高度会使重心升高，降低稳定性；减小机器人的底面积会使支撑面变小，稳定性变差；减少机器人的重量对稳定性的影响不大，关键是重心的位置。所以答案是C。

11.在齿轮传动中，为了避免干涉，通常会（）。

A.增大齿轮的模数

B.减小齿轮的模数

C.采用变位齿轮

D.增加齿轮的齿数

答案：C

解析：在齿轮传动中，当齿轮的齿数较少时，可能会出现干涉现象。采用变位齿轮可以改变齿轮的齿形，避免干涉。增大或减小齿轮的模数主要影响齿轮的尺寸和承载能力；增加齿轮的齿数可以在一定程度上避免干涉，但不是最常用的方法。所以答案是C。

12.以下哪种机