计算机辅助设计图形变换.ppt

8.3观察坐标系中的投影变换（1/15）-如何进行投影变换？-观察坐标系生活中的类比--移动舞台还是移动摄像机移动舞台投影（摄像）简单移动难度大移动摄像机移动容易投影复杂变换的分解与合成采用观察坐标系，投影简单第62页，共99页，星期日，2025年，2月5日观察坐标系中的投影变换（2/15）什么是观察坐标系ViewReferenceCoordinate或VRC照相机所在的坐标系如何建立观察坐标系坐标原点----聚焦参考点在底片（投影平面）上的投影，称为观察参考点VRP（ViewReferencePoint)n轴----照相机镜头方向（投影平面的法向）v轴----照相机向上的方向（观察正向）u轴----第63页，共99页，星期日，2025年，2月5日观察坐标系中的投影变换（3/15）第64页，共99页，星期日，2025年，2月5日观察坐标系中的投影变换（4/15）为什么需要观察坐标系简化和加速投影变换投影平面----n=0投影中心----（0，0，d)视见体视见体是三维裁剪窗口建立步骤定义窗口形成观察空间形成视见体发出射线前后裁剪面第65页，共99页，星期日，2025年，2月5日观察坐标系中的投影变换（5/15）投影参考点PRP:ProjectionReferencePoint透视投影：COP==PRP平行投影：投影方向DOP=窗口中心CW-PRP第66页，共99页，星期日，2025年，2月5日观察坐标系中的投影变换（6/15）观察空间有限观察空间亦称视见体或裁剪空间第67页，共99页，星期日，2025年，2月5日观察坐标系中的投影变换（7/15）参数作用投影类型定义投影是平行投影还是透视投影观察参考点VRP在世界坐标系中指定，为观察坐标系原点观察平面法向VPN在世界坐标系中指定，为观察坐标的n轴观察正向VUP在世界坐标系中指定，确定观察坐标系的v轴投影参考点PRP在观察坐标系中指定确定投影中心或投影方向前裁剪面裁距F在观察坐标系中指定，n＝F为前裁剪面后裁剪面裁距B在观察坐标系中指定，n＝B为后裁剪面窗口umin、umax、vmin、vmax在观察坐标系的uv平面上指定，确定窗口与视见体??定义一个视见体所需的投影参数及其作用第68页，共99页，星期日，2025年，2月5日观察坐标系中的投影变换（8/15）透视投影变换问题----在uvn中，投影平面为n=0，投影中心为（0，0，d)，待投影点为P，求投影点Q第69页，共99页，星期日，2025年，2月5日观察坐标系中的投影变换（9/15）投影线的参数方程投影平面方程n=0Q点的坐标由此式可解释为什么透视投影产生近大远小的视觉效果第70页，共99页，星期日，2025年，2月5日复合变换及变换的模式（6/6）Rotate2D(45);Translate2D(1,0);House();例子第30页，共99页，星期日，2025年，2月5日6）复合变换如果图形要做一次以上的几何变换，那么可以将各个变换矩阵综合起来进行一步到位的变换。复合变换有如下的性质：复合平移对同一图形做两次平移相当于将两次的平移两加起来第31页，共99页，星期日，2025年，2月5日复合缩放两次连续的缩放相当于将缩放操作相乘：第32页，共99页，星期日，2025年，2月5日复合旋转两次连续的旋转相当于将两次的旋转角度相加：第33页，共99页，星期日，2025年，2月5日缩放、旋转变换都与参考点有关，上面进行的各种变换都是以原点为参考点的。如果相对某个一般的参考点（xf，yf）作缩放、旋转变换，相当于将该点移到坐标原点处，然后进行缩放、旋转变换，最后将（xf，yf）点移回原来的位置。切记复合变换时，先作用的变换矩阵在右端，后作用的变换矩阵在左端。第34页，共99页，星期日，2025年，2月5日关于（xf，yf）点的缩放变换第35页，共99页，星期日，2025年，2月5日绕（xf，yf）点的旋转变换第36页，共99页，星期日，2025年，2月5日其它变换(2/6)关于任意轴的对称变换第37页，共99页，星期日，2025年，2月5日三维几何变换由于用齐次坐标表示，三维几何变换的矩阵是一个4阶方阵第38页，共99页，星期日，2025年，2月5日三维几何变换（1/5）三维其次坐标(x,y,z)点对应的齐次坐标为标准齐次坐标(x,y,z,1)右手坐标系第39页，共99页，星期日，2025年，2月5