机电一体化系统中的机械结构.pptVIP

2.3机械传动系统的结构特点（2）零件在轴上的周向固定1）键：分为平键、半圆键、楔键、切向键2）花键定位第29页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.3机械传动系统的结构特点常用于轴与轮毂的连接。采用加热冷却的方法。结构简单，同轴性好，对轴削弱少、耐冲击性能好。但对配合表面的制造精度要求高。3）过盈配合定位第30页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.4滚珠丝杠与滚动导轨2.4.1滚珠丝杠1、滚珠丝杠副的组成滚珠丝杆副结构端盖循环第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.4滚珠丝杠与滚动导轨1、滚珠的循环方式（2）外循环滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触，一般在同一螺母上装有2—4个滚珠会助其，并沿螺母圆周均匀分布。1为回珠器（1）内循环1）螺旋槽式1为外滚道，2为内滚道第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.4滚珠丝杠与滚动导轨1）插管式插管循环第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.1机械精度为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求：(1)高精度精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日(2)快速响应性即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。(3)良好的稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。2.1机械精度第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日精度与误差是一对互相相反的概念。2.1机械精度误差：对某一特点的物理量进行度量时，所测得数值与真值的差值。精度的高低是以误差的大小来衡量的，误差越大精度越低。包括准确度、精密度、精确度。准确度：反映系统误差精密度：反映随机误差精确度：综合反映第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.1机械精度系统误差：仪器结构不万征或未经很好校准产生的误差。按规律变化随机误差：因为偶然因素产生的误差。时大时小，不超过一定范围第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.1.1反映整体设备的精度概念2.1机械精度（1）机床精度：机床在未受外载作用下的原始精度。以允差形式来描述。（2）几何精度：机床或仪器在不运动或运动速度较低时的精度。规定了相对位置允差。（4）机床定位精度：机床或仪器主要部件在运动终点所能达到的实际位置的精度。分手动定位、自动间歇定位和连续定位。（3）传动精度：机械传动链单项传动时，其输入端与输出端瞬时传动比的实际值与理论值之差。通常以传动误差来衡量。第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日（5）机床加工精度：机床在加工工件时所能达到的精确度。加工时体现出的精度。2.1机械精度（6）动态精度：系统的动态参数误差。常用典型零件的加工或测试，间接做出评价。（8）装配精度：不同零件或部件按照特定要求组装成具有一定功能的综合精度。包括相对位置精度、运动精度、接触精度。（7）重复精度：在同一测量方法及测试条件下，在不太长的时间间隔内，连续多次测量同一个物理参数，所得数据的分散程度。第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日（9）运动精度：设备主要零部件在以工作速度运动时的精度。常用运动误差来表示。2.1机械精度（10）测量精度：计量仪器或测量系统的使用精度。常用测得值与被测值的偏差程度来衡量。注意：重复精度和再现精度的区别。（11）再现精度：在不同的测量方法和测试条件下，以较长的时间间隔对同一物理参数作多次测量所得数据的接近程度。第8页，共47页，星期日，2025年，2月5日2.1.2涉及零件的精度概念2.1机械精度1、加工精度：零件经机械加工后，它的实际几何参数与理想零件的几何参数相符合的程度。2、定位精度：加工零件放置在机床上的实际加工位置与所要求的加工位置之间的接近程度。3、设计精度：设计者根据零件在产品中的地位和作用提出的满足使用要求的精度。零件精度与产品精度不同，零件精度依据零件在产品中的作用确定，产品精度从该产品的用途要求来确定。第9页，共47页，星期日，20