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工业机器人技术试题库与答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人末端执行器重复到达同一目标位置的精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人末端执行器重复到达同一目标位置的精度，它反映了机器人在多次重复运动中到达相同位置的一致性，而选项A描述的是定位精度，选项C和D表述不准确，所以答案选B。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.图像传感器

D.加速度传感器

答案：C

解析：工业机器人视