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机械原理各章习题+答案(一)

一、选择题

1.平面机构中，每个低副引入的约束为（）。

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

答案：B

解析：在平面机构中，低副分为转动副和移动副。转动副限制了两构件之间沿两个移动方向的相对运动，移动副限制了两构件之间沿一个移动方向和绕一个转动方向的相对运动，所以每个低副引入2个约束。

2.机构具有确定运动的条件是（）。

A.自由度大于零

B.自由度大于零且自由度数等于原动件数

C.自由度大于原动件数

D.自由度小于原动件数

答案：B

解析：机构的自由度是指机构具有的独立运动参数的数目。只有当机构的自由度数大于零，且自由度数等于原动件数时，机构才具有确定的运动。如果自由度数大于原动件数，机构运动不确定；如果自由度数小于原动件数，机构将无法正常运动甚至损坏。

3.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。

A.最短杆

B.最短杆的相邻杆

C.最短杆的相对杆

D.任意杆

答案：B

解析：根据铰链四杆机构的曲柄存在条件，当最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和时，取最短杆的相邻杆为机架，可得到曲柄摇杆机构；取最短杆为机架，得到双曲柄机构；取最短杆的相对杆为机架，得到双摇杆机构。

4.凸轮机构中，（）从动件的行程不能太大。

A.尖顶

B.滚子

C.平底

D.曲面

答案：C

解析：平底从动件的平底与凸轮轮廓接触，其优点是受力平稳、润滑好。但由于平底的尺寸限制，当从动件行程太大时，平底可能无法与凸轮轮廓正常接触，所以平底从动件的行程不能太大。

5.渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数是（）。

A.14

B.17

C.20

D.25

答案：B

解析：当用范成法加工渐开线齿轮时，若刀具的齿顶线超过了啮合极限点，就会发生根切现象。对于标准压力角\(α=20^{\circ}\)、正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数是17。

二、填空题

1.机构具有确定运动时所需的独立运动参数的数目称为机构的______。

答案：自由度

解析：这是机构自由度的基本定义，它反映了机构运动的灵活性和确定性的相关特性。

2.平面四杆机构中，若各杆长度分别为\(a=30\)，\(b=50\)，\(c=80\)，\(d=90\)，当以\(b\)为机架时，该机构为______机构。

答案：双摇杆

解析：首先判断\(a+d=30+90=120\)，\(b+c=50+80=130\)，\(a+d\ltb+c\)，满足杆长和条件。最短杆\(a\)，以\(b\)（最短杆的相对杆）为机架，根据铰链四杆机构类型判断，得到双摇杆机构。

3.凸轮机构中，从动件的常用运动规律有______、______和余弦加速度运动规律等。

答案：等速运动规律；等加速等减速运动规律

解析：等速运动规律的速度为常数，在运动开始和结束时会产生刚性冲击；等加速等减速运动规律将行程分为两段，前半段等加速，后半段等减速，可减小冲击；余弦加速度运动规律也能较好地避免刚性冲击。

4.齿轮传动的基本要求是______和______。

答案：传动平稳；承载能力强

解析：传动平稳要求齿轮在传动过程中瞬时传动比保持恒定，以减少振动、噪声和冲击；承载能力强则要求齿轮在规定的使用期限内，能在预定的工作条件下正常工作，不发生失效。

5.周转轮系由______、______和______组成。

答案：太阳轮；行星轮；行星架

解析：太阳轮是周转轮系中绕固定轴线转动的中心轮；行星轮既绕自身轴线自转，又随行星架绕太阳轮公转；行星架是支持行星轮并使其实现公转的构件。

三、判断题

1.机构的自由度一定大于零。（）

答案：错误

解析：机构的自由度可以大于零、等于零或小于零。自由度大于零且等于原动件数时机构有确定运动；自由度等于零表示机构是一个刚性桁架，不能运动；自由度小于零表示机构的约束过多，无法装配或运动。

2.铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定是最短杆。（）

答案：正确

解析：根据铰链四杆机构的曲柄存在条件，若机构中存在曲柄，必须满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或机架，所以曲柄一定是最短杆。

3.凸轮机构中，从动件按等速运动规律运动时，会产生刚性冲击。（）

答案：正确

解析：等速运动规律的从动件速度为常数，在运动开始和结束瞬间，速度发生突变，加速度理论上为无穷大，会产生很大的惯性力，从而引起刚性冲击。

4.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆的大小，基圆越大，齿廓越趋于直线。（）

答案：错误

解析：渐开线齿轮的齿廓形状取决