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第４４卷第３３期山西建筑Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．３３
２０１８年１１月Ｎｏｖ．２０１８·２５７·
ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ
·计算机技术及应用·
１００９６８２５（２０１８）３３０２５７０２
文章编号：
溺水快速救援系统研究
陈会如何永明杨柳丁子峻
（东北林业大学交通学院，黑龙江哈尔滨１５００００）
摘要：介绍了水上救援的特点及无人机救援的现状，通过分析无人机救援的技术背景，阐述了溺水快速救援系统的工作原理，指
出无人机的ＧＰＳ全球定位系统和图像语义分割自识别系统，使得无人机救援系统的速度更快，可广泛应用于溺水救援。
关键词：溺水救援，无人机，救生气垫
中图分类号：ＴＰ３１９文献标识码：Ａ
研究表明，在我国尤其是水运居多的南方地区，因溺水导致的在溺水救援过程中，无人机利用自身的摄像技术对拟拍摄的
死亡率位居意外死亡的前列。每年全球有３７万人死于溺水，被列景象进行拍摄，而后将图像发送给计算机端，计算机对该图像进
为２４岁及以下人群十大意外死亡原因之一。目前的小型船只对救行分析处理。由于溺水人员落水时经常发生挣扎行为，造成人员
生设备的投掷主要为人工投掷，这种投掷方式虽然较为简单，但投分辨不清晰的后果。为避免因图像不清而造成救援不及时的严
掷的范围较近，对于远距离的救援无法起到快速、高效的作用，延误重后果，本文将采用图像语义分割方法对图像进行识别。
了最佳救援时间。本救援系统通过操控无人机对救生设备进行携图像语义分割（ｓｅｍａｎｔｉｃｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）的含义可以理解为利
带、释放，以高效快速的方式协助完成溺水救援的过程。用计算机分辨出图像的语义，并从像素的角度自动分割图像中的
１水上救援现状分析不同对象，对原图中的每个像素都进行标注。
如图１所示，如在计算机中输入图１ａ），自动输出图１ｂ）（图
１．１水上救援的特点
１ｂ）中浅灰色代表人，深灰色代表自行车）。
溺水情况主要发生在以下两种水域里，即开放水域和平静水
域。范围较广、流速较大的水域皆可列入开放水域的范围，例如各
江河湖海，此类水域的救援特点是待施救人员的溺水地点与安全
区域的距离较远，直接入水救援的难度较大，对施救人员的要求较
高，同时危险性较高；平静水域主要包括面积较小，流速小于０．４ｍ／ｓ
的水域，例如人工水池、游泳池和农村地区的河湾等，人工水池和游泳
池的特点是环境较好，救援较方便，而农村的河湾等水域的特点是水
质浑浊，水底情况复杂，救援情况难以预估，施救难度较大。
１．２无人机救援的现状
本文利用控制模块的溺水者识别算法对采集到图像进行处
无人机作为一种便捷又高效的图像输送机器被广泛应用于
理后判断视频中是否出现溺水者。溺水者检测采用背景帧差法
航拍中，近年来，由于其航拍图像清晰以及准确的ＧＰＳ定位系统，
进行，但传统的背景帧差法主要是直接比较前后两帧图像对应像
无人机的应用范围越来越广，比如利用无人机调查交通量、喷洒
素点的灰度值，然而这
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