无人机组装调试与检修 第三章 多旋翼无人机系统组装.docxVIP

无人机组装调试与检修

第三章多旋翼无人机系统组装

第一节组装前准备工作

1.1工具准备与规格要求

多旋翼无人机组装需用到“通用工具+专用工具”，工具精度直接影响组装稳定性，需严格按规格选型：

工具类别

具体工具

规格参数

用途说明

通用工具

十字螺丝刀

PH1、PH2（带磁头，避免螺丝掉落）

安装机架螺丝、电机固定螺丝

内六角扳手

1.5mm、2.0mm、3.0mm（材质：CR-V铬钒钢）

紧固机臂螺丝、飞控支架螺丝

尖嘴钳/斜口钳

钳口长度≥10cm，带剥线功能

剪切扎带、剥除导线绝缘层、调整卡扣

卷尺/直尺

精度1mm，长度30cm/1m

测量机架水平度、机臂间距

专用工具

扭矩扳手

量程0.5-5N?m（数显/指针式均可）

精准控制螺丝扭矩（如电机固定扭矩1.2N?m），避免滑丝或紧固不足

热缩管枪/打火机

温度可调（80-120℃）

收缩导线接头热缩管，增强绝缘性

水平仪

气泡式（精度0.02mm/m）或电子水平仪

校准机架、飞控安装平面水平

防静电手环/工作台

阻抗10^6-10^9Ω

防止静电损坏飞控、电调等精密部件

1.2核心部件清单与参数核对

多旋翼无人机核心由“机架系统、动力系统、飞控系统、供电系统”组成，组装前需逐一核对部件型号、参数一致性，避免错配：

系统类别

部件名称

关键参数

选型示例（4轴无人机）

机架系统

机架主体

材质：碳纤维（厚度1.5-2mm）；轴距：300-500mm（按载重需求）

轴距450mm碳纤维机架（载重1-3kg）

机臂

数量：4/6/8个（对应多旋翼轴数）；长度：适配轴距，重量≤50g/个

4个碳纤维机臂（长度225mm，适配450mm轴距）

动力系统

无刷电机

型号：2212/2312（定子尺寸）；KV值：1400-2200（KV值越低，扭矩越大）

2212KV1400无刷电机（最大功率300W）

电子调速器（电调）

电流：30A/40A（需匹配电机功率，预留20%冗余）；支持信号：PWM/DSHOT

30A电调（支持DSHOT600信号，兼容多旋翼飞控）

螺旋桨

尺寸：1045/1147（直径10/11英寸，螺距4.5/4.7英寸）；旋向：正/反桨（数量各半）

1045正桨2个、反桨2个（碳纤维材质，轻量化）

飞控系统

飞控主板

支持轴数：4/6/8轴；传感器：IMU（六轴/九轴）、GPS模块

飞控F4/F7系列（带GPS模块，支持自动返航）

遥控器接收机

信号协议：SBUS/PPM；通道数≥6通道

6通道SBUS接收机（latency≤10ms，抗干扰）

供电系统

锂电池（LiPo）

电芯数：3S/4S（电压11.1V/14.8V）；容量：5000-10000mAh；放电倍率：20C-30C

4S6000mAh25CLiPo电池（带XT60插头）

电源管理模块（PMU）

输出电压：5V/12V；最大电流：3A/1A

为飞控、接收机提供稳定供电

1.3组装环境与安全规范

环境要求：

场地：平整工作台（面积≥1㎡），无粉尘、油污（避免污染电机轴承、飞控传感器）；

温度/湿度：15-30℃，相对湿度≤60%（潮湿环境需提前烘干部件，防止短路）；

照明：强光台灯（照度≥500lux），重点照亮飞控、电调接线区域。

安全规范：

静电防护：全程佩戴防静电手环，飞控、电调放置在防静电垫上，禁止直接接触电路板；

部件保护：电机轴、螺旋桨避免碰撞（可用保护套覆盖）；锂电池单独存放，远离金属物品（防止短路）；

操作禁忌：禁止在通电状态下插拔电机、电调接线；禁止用金属工具同时接触电池正负极。

第二节核心部件组装流程

2.1机架系统组装（以4轴碳纤维机架为例）

机架是多旋翼无人机的“骨架”，组装需保证对称、水平，避免后续飞行偏航：

机架主体与机臂安装：

步骤1：取出机架中心板（带电机安装位），用水平仪校准中心板水平（气泡居中，误差≤0.1mm/m）；

步骤2：将机臂对准中心板安装孔，插入定位销（若有机架设计），用内六角螺丝（2.0mm）预固定，暂不拧紧；

步骤3：用卷尺测量对角机臂末端间距（如450mm轴距机架，对角间距应一致，误差≤1mm），调整机臂位置至对称；

步骤4：用扭矩扳手按“对角顺序”紧固螺丝，扭矩值按机架说明书要求（通常1.0-1.5N?m），避免单边紧固导致中心板变形。

起落架安装：

步骤1：将起落架支架对准机架底部安装孔，确保支架垂直于中心板（用直角尺校准，垂直度误差≤1°）；

步骤2：用十字螺丝刀（PH2）安装支架螺丝（建议使用防松螺丝），每个支架至少2颗螺丝固定，螺丝需完全嵌入