工业机器人控制技术员《工业机器人控制应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案.docVIP

工业机器人控制技术员《工业机器人控制应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、工业机器人控制应用基础选择题

(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.工业机器人的核心控制部件是（）

A.示教器B.控制柜C.机器人本体D.末端执行器

答案：B

解析：控制柜是工业机器人的核心控制部件，负责协调机器人各关节的运动等控制任务。

2.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程语言

答案：D

解析：示教编程语言是工业机器人常用的，通过示教器手动操作机器人记录动作来编程。

3.工业机器人的运动控制方式不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制

答案：D

解析：工业机器人运动控制方式有点位控制、连续轨迹控制、力控制等，速度控制不属于基本运动控制方式。

4.工业机器人的精度主要取决于（）

A.机械结构B.控制算法C.传感器D.以上都是

答案：D

解析：机械结构的精度、控制算法的优劣、传感器反馈的准确性等都影响工业机器人的精度。

5.工业机器人控制系统中，用于存储程序和数据的是（）

A.CPUB.内存C.硬盘D.闪存

答案：B

解析：内存用于存储工业机器人控制系统运行时的程序和数据。

6.工业机器人的关节运动是通过（）实现的。

A.电机驱动B.液压驱动C.气动驱动D.以上都有可能

答案：D

解析：工业机器人关节运动可通过电机驱动、液压驱动、气动驱动等多种方式实现。

7.工业机器人的示教器上，用于切换运动模式的按键是（）

A.模式键B.速度键C.方向键D.功能键

答案：A

解析：模式键用于切换工业机器人的运动模式，如手动模式、自动模式等。

8.工业机器人的零点标定是为了（）

A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的精度C.校准传感器D.以上都对

答案：D

解析：零点标定能确定机器人初始位置，有助于提高精度，也可校准相关传感器。

9.工业机器人的安全防护装置不包括（）

A.光幕B.门锁C.急停按钮D.传感器

答案：B

解析：光幕、急停按钮、传感器等属于安全防护装置，门锁不属于安全防护装置范畴。

10.工业机器人的负载能力通常以（）为单位。

A.kgB.NC.mD.s

答案：A

解析：工业机器人负载能力通常以千克（kg）为单位。

11.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人运动的最大速度

C.机器人的工作范围

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：重复定位精度就是指机器人重复到达同一目标位置的精确程度。

12.工业机器人控制系统中，用于处理输入信号的是（）

A.输入模块B.输出模块C.控制器D.电源模块

答案：A

解析：输入模块用于处理工业机器人控制系统的输入信号。

-13.工业机器人的编程指令中，用于使机器人暂停的指令是（）

A.STOPB.MOVC.JUMPD.CALL

答案：A

解析：STOP指令可使工业机器人暂停运行。

14.工业机器人的视觉系统主要用于（）

A.检测物体B.识别物体C.定位物体D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人视觉系统可用于检测、识别、定位物体等。

15.工业机器人的维护保养工作不包括（）

A.定期清洁B.更换电池C.升级软件D.更换机器人本体

答案：D

解析：定期清洁、更换电池、升级软件等属于维护保养工作，更换机器人本体不属于常规维护保养。

二、工业机器人控制应用简答题

(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.简述工业机器人点位控制和连续轨迹控制的区别。

答案：点位控制只控制机器人末端到达目标点的位置精度，运动路径不固定；连续轨迹控制不仅要控制末端到达目标点，还要精确控制运动路径，运动轨迹光滑。

解析：点位控制重点在于目标位置准确性，连续轨迹控制更强调路径的精确性和光滑性。

2.工业机器人编程时，常用的编程指令有哪些？请列举至少三种。

答案：MOV指令用于机器人运动；JUMP指令用于跳转；CALL指令用于调用子程序。

解析：这些是工业机器人编程中较为常用的指令，MOV控制运动，JUMP实现程序流程跳转，CALL用于子程序调用。

3.如何提高工业机器人的运动精度？

答案：进行精确的零点标定；优化控制算法；定期检查和维护机械结构；选用高精度的传感器。

解析：零点标定是基础，控制算法优化可提升控制