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机器人设备点检表
设备名称：机器人 设备编号： 年月班次：班
时间 点检项目 点检方法 判断标准 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
开
机
前 外观及各联线联管 目视 无干涉、破损、脱落
检查机器人示教器 目视 有无裂痕，螺钉有无松动
机器人关节 目视手感 有无裂痕，螺钉有无松动
电极臂、电极帽 目视 电极杆同心、电极帽端面无刮伤
气源 目视 气源是否开启，气动三联件是否清洁，气压是否在0.6~0.7Mpa之间
水源 目视 水阀是否开启
防分流绝缘胶带 目视 完好，无脱落，无破损
触摸屏 目视 有无划痕，撞伤
各个按钮开关 目视手感 按钮是否松动，脱落或者损坏
开
机
后 各个指示灯 目视 是否正常亮起
气压回路 耳听目视 有无漏气，真空阀发生器数值显示是否正常
各紧急停止开关 目视、测试 无损坏、工作正常
空运行 光电开关工作情况 目视、测试 无损坏、工作正常
机器人关节变速箱无漏油 目视 无漏油
机器人定位 目视 是否精确
控制箱外部冷却风扇 目视 正常运转
作
业
后 气源 耳听目视 是否关闭到位
关闭电源 手感目视 电源是否关闭到位
确认设备完整性 目视 无破损、撞伤
设备”5S”状况 目视 干净、整洁、无油污
开动台时 总计： 小时
停修台时 总计： 小时
其他原因停开台时 总计： 小时
说明：1、操作者点检后记录、签名；2、记录符号：正常划“√”、异常并
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