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面向边缘攻击的自动驾驶系统迁移学习防御模型设计研究1

面向边缘攻击的自动驾驶系统迁移学习防御模型设计研究

1.研究背景与意义

1.1自动驾驶系统的发展现状

自动驾驶系统作为汽车行业的前沿技术，近年来发展迅猛。据国际汽车工程师学会

（SAE）统计，全球自动驾驶汽车的市场规模从2015年的约100亿美元增长到2022年

的超过1000亿美元，年复合增长率超过30%。目前，许多汽车制造商和科技公司都在

积极推进自动驾驶技术的研发与应用，部分车辆已实现了L2级（部分自动化）和L3级

（有条件自动化）的自动驾驶功能。例如，特斯拉的Autopilot系统和谷歌Waymo的自

动驾驶出租车服务，均展示了自动驾驶技术在实际场景中的应用潜力。然而，随着自动

驾驶系统的复杂性增加，其面临的网络安全威胁也日益凸显，尤其是边缘攻击问题，成

为制约其进一步发展的关键因素之一。

1.2边缘攻击对自动驾驶系统的威胁

边缘攻击是指攻击者利用自动驾驶系统在边缘计算环境中的漏洞，对系统进行干扰

或篡改。据2023年的一项研究显示，超过60%的自动驾驶系统在边缘设备上存在安全

漏洞，这些漏洞可能被攻击者利用来篡改传感器数据、干扰决策算法或劫持通信链路。

例如，攻击者可以通过篡改摄像头或雷达传感器的数据，使自动驾驶系统误判路况，从

而导致车辆失控或碰撞事故。据统计，2022年因边缘攻击导致的自动驾驶系统故障事

件超过50起，造成了重大的经济损失和社会影响。此外，边缘攻击还可能导致自动驾

驶系统的数据泄露，危及用户隐私和安全。因此，研究如何有效防御边缘攻击，保障自

动驾驶系统的安全性和可靠性，具有重要的现实意义。

1.3迁移学习在防御中的潜力

迁移学习是一种机器学习方法，通过将已有的知识或模型迁移到新的任务或领域

中，以提高学习效率和性能。在自动驾驶系统防御边缘攻击的场景中，迁移学习具有显

著的潜力。一方面，自动驾驶系统在不同的环境和任务中面临着类似的攻击模式，通过

迁移学习可以将已有的防御模型快速适应到新的场景中，减少模型训练的时间和成本。

例如，一项实验表明，通过迁移学习，自动驾驶系统在面对新的边缘攻击类型时，防御

模型的训练时间可缩短约50%，同时防御准确率提高超过10%。另一方面，迁移学习

可以利用已有的大规模数据集和预训练模型，增强自动驾驶系统对边缘攻击的鲁棒性。

例如，利用在复杂城市交通场景中训练的防御模型，通过迁移学习可以更好地应对乡村

2.边缘攻击技术分析2

道路等新场景中的边缘攻击。此外，迁移学习还可以结合多源数据和多任务学习，进一

步提升自动驾驶系统的防御能力，为解决边缘攻击问题提供了新的思路和方法。

2.边缘攻击技术分析

2.1边缘攻击的定义与类型

边缘攻击是指针对自动驾驶系统在边缘计算环境中实施的恶意攻击行为。根据攻

击目标和方式的不同，边缘攻击可分为以下几种类型：

•数据篡改攻击：攻击者篡改传感器数据，如摄像头图像、雷达信号等，使自动驾

驶系统获取错误的路况信息。例如，通过篡改摄像头数据，将道路标志或障碍物

的图像进行修改，导致系统误判。

•干扰攻击：攻击者通过发送干扰信号或噪声，影响传感器的正常工作或通信链路

的稳定性。如对雷达信号进行干扰，降低其探测精度，影响车辆对周围物体的感

知。

•注入攻击：攻击者向系统注入恶意数据或指令，干扰决策算法的正常运行。比如

在车辆的控制指令中注入错误的转向或加速指令，导致车辆行为异常。

•伪装攻击：攻击者伪装成合法的边缘设备或通信节点，与自动驾驶系统进行交互，

获取系统信息或实施攻击。例如，伪装成路边的交通信号设备，向车辆发送虚假

的信号指令。

2.2攻击原理与实施方式

•数据篡改攻击原理：自动驾驶系统依赖传感器数据进行决策，攻击者利用传感器

的漏洞或通信协议的缺陷，篡改数据传输过程中的内容。例如，通过破解传感器

的加密算法或利用中间人攻击，对数据进行修改。

•干扰攻击原理：攻击者利用电磁干扰、信号干扰等手段，干扰传感器的信号接收

或通