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第33卷第4期光学精密工程Vol.33No.4
2025年2月OpticsandPrecisionEngineeringFeb.2025
文章编号1004-924X（2025）04-0512-09
数据驱动的多模复合制导信息融合及其试验验证
1，22*12
刘书信，吴辉，王代华，佘俊超
（1.重庆大学光电工程学院，重庆400044；
2.西南技术物理研究所，四川成都610041）
摘要：为了提高光电精确制导导引头的制导精度和抗干扰能力，建立了基于数据驱动的多模复合光电制导导引头数据层
融合方法。首先，分析激光/毫米波雷达/红外多模复合光电精确制导数据融合与物理结构的关系。接着，采用拉格朗日
插值法和坐标变换实现多模制导数据配准。最后，提出了基于新型卷积增强Transformer模型的多模复合制导信息融合
方法，实现了多模复合制导导引头的数据层融合和干扰识别。为了验证所提方法的有效性，构建了导引头挂飞实验系
统。实验结果表明：多模复合制导信息融合方法可以实现多模制导在数据层的融合，与互协方差融合法相比，均方根误
差降低22%以上，受干扰时的捕获概率从71%提升至91%，大幅提升了多模制导精度和抗干扰能力，可满足多模复合
光电精确制导实际应用需求。
关键词：多模复合制导；深度学习；数据融合；目标跟踪
中图分类号：TP394.1；TH691.9文献标识码：A
doi：10.37188/OPE..0512CSTR：32169.14.OPE..0512
Multimodecompositeguidancedatafusionmethodand
itsexperimentalvalidation
LIUShuxin1，2，WUHui2*，WANGDaihua1，SHEJunchao2
（1.CollegeofOptoelectronicEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China；
2.SouthwestInstituteofTechnicalPhysics，Chengdu610041，China）
*Correspondingauthor，E-mail139.com
Abstract：Inordertoimprovetheguidanceaccuracyandanti-jammingabilityofoptoelectronicprecision
guidanceguides，adata-drivenfusionmethodbasedonmultimodecompositeoptoelectronicguidance
guideswasestablished.First，thephysicalstructureofthelaser/millimeter-waveradar/infraredmulti⁃
modecompositeprecisionguidancewasanalyzed.Then，theLagrangianinterpolationandcoordinate
transf
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