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2025《基于STM单片机的小车超声波避系统设计》22000字.docx

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    基于STM单片机的小车超声波避系统设计

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    TOC\o1-3\h\u10756摘要 IV

    258971绪论 1

    188881.1平衡车研究背景与意义 1

    172451.1.1平衡车市场概况 1

    216871.1.2国外研究现状 1

    23181.1.3国内研究现状 2

    191441.1.4国内发展前景 2

    249681.2两轮自平衡车关键技术 2

    248131.2.1系统设计 2

    208701.2.2控制算法 3

    180011.2.3数学建模 7

    70011.2.

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