植保无人机驾驶员现场作业操作规程.docxVIP

PAGE

PAGE1

植保无人机驾驶员现场作业操作规程

文件名称：植保无人机驾驶员现场作业操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于植保无人机驾驶员在田间进行农药喷洒作业。驾驶员应具备相关资质，熟悉无人机操作规程和安全知识。作业前应进行详细规划，确保作业安全、高效。严格遵守国家法律法规，执行操作规程，保障人机安全，保护环境。

二、操作前的准备

1.驾驶员准备：

a.确保驾驶员具备植保无人机操作资质，熟悉相关法律法规和安全操作规程。

b.驾驶员着装符合作业要求，佩戴安全帽、护目镜、手套等防护用品。

c.进行身体检查，确保身体健康，无不适症状。

2.无人机准备：

a.检查无人机外观，确保无损伤、裂纹等异常情况。

b.充电至规定电压，检查电池状态，确保电池无损坏、无膨胀。

c.检查遥控器、充电器等配件是否完好，功能正常。

d.检查无人机各部件螺丝是否紧固，连接线是否完好。

3.防护措施：

a.设置安全区域，确保作业区域周边无人员、牲畜等。

b.设置警示标志，提醒过往人员注意无人机作业。

c.携带灭火器等消防设备，以备不时之需。

4.设备状态确认：

a.启动无人机，检查飞行控制系统、动力系统、导航系统等是否正常。

b.进行飞行前测试，检查无人机在空中的稳定性和飞行性能。

c.检查喷洒系统是否正常，确保农药喷洒均匀。

5.环境检查：

a.了解作业区域的天气情况，避免在风力较大、降雨等恶劣天气下作业。

b.检查作业区域是否有高压线、建筑物等障碍物，确保无人机飞行安全。

c.了解作物生长状况，确定合适的喷洒高度和速度。

d.评估作业区域周围环境，确保作业不会对周边环境造成污染。

6.作业计划：

a.制定详细的作业计划，包括作业区域、飞行路线、喷洒高度、速度等。

b.与相关部门沟通，确保作业计划符合相关规定和要求。

c.根据作业计划，准备相应的农药、防护用品等。

7.演练：

a.进行模拟飞行演练，确保驾驶员熟悉作业流程和操作技巧。

b.对演练中发现的问题进行整改，确保作业顺利进行。

三、操作的先后顺序、方式

1.操作顺序：

a.首先进行无人机起飞前的检查，确保所有设备状态正常。

b.在安全区域进行起飞，启动无人机，进入飞行模式。

c.按照作业计划，规划飞行路线，设定喷洒参数。

d.飞行过程中，保持无人机在作业区域上方，按照预定的路线和速度进行喷洒。

e.作业结束后，将无人机降至安全区域，关闭飞行模式。

f.对无人机进行着陆后的检查，确保无损坏。

2.作业方式：

a.根据作物类型、生长阶段和病虫害情况，选择合适的喷洒高度和速度。

b.使用GPS或RTK定位技术，确保无人机飞行的准确性和喷洒的均匀性。

c.在喷洒过程中，注意观察无人机飞行状态和喷洒效果，必要时调整飞行速度和高度。

d.避免在作物密集区、农田边缘或障碍物附近飞行，确保喷洒安全。

3.异常处置：

a.遇到无人机失控、电池电量低等紧急情况，立即关闭遥控器，尝试手动操控无人机降落。

b.如遇无人机故障，立即停止作业，检查故障原因，采取相应措施修复或更换设备。

c.如遇到恶劣天气，如强风、降雨等，应立即停止作业，将无人机降落至安全区域。

d.如发现农药喷洒效果不佳，应分析原因，调整喷洒参数或重新规划作业路线。

e.如发现农药泄漏，应立即停止作业，清理泄漏区域，并采取适当的环保措施。

4.操作注意事项：

a.操作过程中，驾驶员应保持专注，避免分心。

b.遵守无人机操作规程，不得擅自修改飞行参数。

c.作业结束后，对作业区域进行巡查，确保无遗漏。

d.定期对无人机进行维护和保养，确保设备性能稳定。

四、操作过程中设备的状态

1.正常状态指标：

a.无人机飞行平稳，无明显的震动或摇摆。

b.遥控器与无人机通信稳定，信号无中断。

c.电池电压在正常工作范围内，无过充或过放现象。

d.喷洒系统工作正常，喷头无堵塞，喷洒均匀。

e.GPS或RTK定位系统工作正常，提供准确的飞行数据。

f.飞行控制系统各项参数显示正常，无异常报警。

2.异常现象识别：

a.无人机飞行不稳定，出现剧烈震动或摇摆。

b.遥控器信号不稳定，出现中断或延迟。

c.电池电压异常，出现过充、过放或电压波动。

d.喷洒系统出现堵塞，喷洒不均匀或无喷洒。

e.GPS或RTK定位系统失灵，无法提供准确数据。

f.飞行控制系统出现故障，显示异常报警或无法正常工作。

3.状态监测方法：

a.观察无人机飞行状态，通过视觉判断其稳定性。

b.检查遥控器信号强度，确保通信