反馈控制技术员《反馈控制应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案.docVIP

反馈控制技术员《反馈控制应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制的核心是（）

A.偏差检测B.控制器设计C.执行器动作D.测量元件反馈

答案：A

解析：反馈控制通过检测偏差，根据偏差进行控制调节，偏差检测是核心。

2.以下哪种不属于反馈控制的基本组成部分（）

A.传感器B.放大器C.比较器D.被控对象

答案：B

解析：反馈控制基本组成包括传感器（测量元件）、比较器、控制器、执行器、被控对象，放大器不是基本组成部分。

3.在反馈控制系统中，测量元件的作用是（）

A.产生控制信号B.检测被控量C.执行控制动作D.放大偏差信号

答案：B

解析：测量元件用于检测被控对象的被控量。

4.比例控制器的输出与（）成正比。

A.偏差B.被控量C.给定值D.时间

答案：A

解析：比例控制器输出与输入偏差成正比。

5.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.减小超调量D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分控制能消除系统稳态误差。

6.微分控制主要用于（）

A.抑制噪声干扰B.提高系统增益C.改善系统动态性能D.降低系统功耗

答案：C

解析：微分控制根据偏差变化率控制，可改善系统动态性能。

7.反馈控制系统的稳定性取决于（）

A.控制器参数B.被控对象特性C.反馈通道特性D.以上都是

答案：D

解析：系统稳定性受控制器参数、被控对象特性、反馈通道特性等多方面影响。

8.单位阶跃响应中，超调量是指（）

A.响应的最大值与稳态值之差B.响应的最大值C.稳态值D.响应的初始值

答案：A

解析：超调量定义为响应最大值与稳态值之差。

9.系统的响应速度主要取决于（）

A.控制器比例系数B.被控对象时间常数C.反馈系数D.以上都有影响

答案：D

解析：响应速度受控制器比例系数、被控对象时间常数、反馈系数等多种因素影响。

10.当系统的增益增加时，系统的（）

A.稳定性提高B.响应速度加快C.稳态误差减小D.超调量减小

答案：B

解析：增益增加，系统响应速度加快，但可能影响稳定性等。

11.反馈控制系统中，前向通道不包括（）

A.控制器B.执行器C.测量元件D.被控对象

答案：C

解析：前向通道包括控制器、执行器、被控对象，测量元件在反馈通道。

12.以下哪种控制规律能使系统快速响应且稳态精度高（）

A.比例控制B.积分控制C.比例积分控制D.比例微分控制

答案：C

解析：比例积分控制结合了比例控制快速响应和积分控制消除稳态误差的优点。

13.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

14.对于二阶系统，当阻尼比为（）时，系统响应为等幅振荡。

A.0B.1C.大于1D.小于1

答案：A

解析：阻尼比为0时，二阶系统响应为等幅振荡。

15.反馈控制系统中，若反馈信号与输入信号极性相同，称为（）

A.正反馈B.负反馈C.比例反馈D.积分反馈

答案：A

解析：反馈信号与输入信号极性相同为正反馈。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.反馈控制的基本原理是通过检测______与______之间的偏差，利用偏差产生控制作用，使被控量趋近于给定值。（被控量、给定值）

2.比例控制器的传递函数为______。（Kp）

3.积分时间常数Ti越大，积分作用越______。（弱）

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则闭环传递函数为______。（G(s)/(1+G(s)H(s))）

5.二阶系统的特征方程为______。（s2+2ζωns+ωn2=0）

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述反馈控制的工作过程。

答案：反馈控制通过测量元件检测被控量，将其反馈到比较器与给定值比较，产生偏差信号，偏差信号经控制器运算处理后输出控制信号，控制信号驱动执行器动作，改变被控对象的输入，从而使被控量趋近于给定值。

2.比例控制、积分控制、微分控制各有什么特点？

答案：比例控制能快速响应，但存在稳态误差；积分控制可消除稳态误差，但响应速度慢，可能使系统稳定性变差；微分控制根据偏差变化率控制，能改善系统动态性能，减小超调量，但对噪声敏感。

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